| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| CONTENTS | 第11-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-23页 |
| 1.1 课题的研究背景、来源、目的和意义 | 第14-18页 |
| 1.1.1 陶瓷砖压机简介 | 第14-16页 |
| 1.1.2 陶瓷砖压机的伺服顶出装置 | 第16-18页 |
| 1.2 国内外研究状况 | 第18-21页 |
| 1.2.1 陶瓷砖压机及顶出装置的发展状况 | 第18-19页 |
| 1.2.2 虚拟样机技术在液压领域的应用现状 | 第19-20页 |
| 1.2.3 液压伺服系统控制策略的研究现状 | 第20-21页 |
| 1.3 课题来源与研究意义 | 第21-22页 |
| 1.4 本课题的主要工作 | 第22-23页 |
| 第二章 陶瓷砖压机的数学建模 | 第23-38页 |
| 2.1 动梁下行控制系统的数学模型 | 第23-26页 |
| 2.1.1 动梁下行控制系统及其传递函数 | 第23-24页 |
| 2.1.2 动梁下行控制系统传递函数参数的确定 | 第24-25页 |
| 2.1.3 动梁下行控制系统传递函数的确定 | 第25-26页 |
| 2.2 低压加压控制系统的数学模型 | 第26-28页 |
| 2.2.1 低压加压控制系统及其传递函数 | 第26-27页 |
| 2.2.2 低压加压控制系统传递函数的确定 | 第27-28页 |
| 2.3 伺服顶出系统的数学模型 | 第28-37页 |
| 2.3.1 伺服阀控缸系统及其传递函数 | 第28-30页 |
| 2.3.2 伺服阀控缸系统传递函数参数的确定 | 第30-32页 |
| 2.3.3 伺服阀控缸系统传递函数的确定 | 第32-34页 |
| 2.3.4 伺服阀控缸系统的稳定性分析 | 第34-37页 |
| 2.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 基于AMESIM与ADAMS的顶出机构建模与仿真 | 第38-66页 |
| 3.1 基于AMESIM的顶出机构液压系统的建模 | 第38-50页 |
| 3.1.1 恒压变量泵的仿真分析 | 第38-42页 |
| 3.1.2 二通插装阀的仿真分析 | 第42-45页 |
| 3.1.3 直动式减压阀的仿真分析 | 第45-49页 |
| 3.1.4 其他模型的参数设置 | 第49页 |
| 3.1.5 顶出液压系统的AMESim模型 | 第49-50页 |
| 3.2 基于ADAMS的顶出机构机械系统的建模 | 第50-52页 |
| 3.3 基于AMESIM与ADAMS的顶出机构联合仿真 | 第52-65页 |
| 3.3.1 ADAMS中设置导入AMESim的模块 | 第53-56页 |
| 3.3.2 AMESIM中导入ADAMS模块 | 第56-58页 |
| 3.3.3 联合仿真分析 | 第58-65页 |
| 3.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 第四章 顶出机构控制策略的设计 | 第66-95页 |
| 4.1 PID控制器 | 第66-70页 |
| 4.1.1 PID控制原理 | 第66-67页 |
| 4.1.2 PID参数对系统的影响分析 | 第67-70页 |
| 4.2 基于遗传算法的PID参数整定 | 第70-72页 |
| 4.2.1 基于遗传算法的PID整定原理 | 第70页 |
| 4.2.2 基于AMESim遗传算法的PID整定 | 第70-72页 |
| 4.3 自适应模糊控制 | 第72-83页 |
| 4.3.1 模糊控制、自适应控制和自适应模糊控制概述 | 第72-74页 |
| 4.3.2 自适应模糊控制器结构的确定 | 第74-76页 |
| 4.3.3 模型参考的自适应模糊控制器的设计 | 第76-83页 |
| 4.4 阀控顶出缸控制系统的仿真分析 | 第83-94页 |
| 4.4.1 联合仿真模型的建立 | 第83-85页 |
| 4.4.2 自适应模糊控制系统参数的确定 | 第85-86页 |
| 4.4.3 位置跟踪仿真实验 | 第86-89页 |
| 4.4.4 模拟实际工况的仿真实验 | 第89-92页 |
| 4.4.5 抗干扰仿真实验 | 第92-94页 |
| 4.5 本章小结 | 第94-95页 |
| 第五章 压机液压系统的建模与能耗分析 | 第95-107页 |
| 5.1 压机的油路分析 | 第95-97页 |
| 5.2 压机液压系统AMESIM模型的建立 | 第97-98页 |
| 5.3 液压系统的能耗分析 | 第98-106页 |
| 5.3.1 液压泵能耗分析 | 第99-100页 |
| 5.3.2 主缸能耗分析 | 第100-101页 |
| 5.3.3 蓄能器能耗分析 | 第101-102页 |
| 5.3.4 节流损失分析 | 第102-103页 |
| 5.3.5 溢流损失分析 | 第103-104页 |
| 5.3.6 单向阀开启损失 | 第104-105页 |
| 5.3.7 管路与集成块的通流损失 | 第105页 |
| 5.3.8 能耗分布图 | 第105-106页 |
| 5.4 本章小结 | 第106-107页 |
| 总结与展望 | 第107-109页 |
| 参考文献 | 第109-112页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第112-114页 |
| 致谢 | 第114页 |
