| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| CONTENTS | 第10-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-25页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第13-14页 |
| 1.2 机器视觉检测技术简介 | 第14-18页 |
| 1.3 嵌入式机器视觉检测研究现状 | 第18-19页 |
| 1.4 相关关键技术概述 | 第19-24页 |
| 1.4.1 FPGA简介 | 第19-20页 |
| 1.4.2 QuartusⅡ简介 | 第20-21页 |
| 1.4.3 DSP简介 | 第21-22页 |
| 1.4.4 DSP开发环境CCS简介 | 第22-23页 |
| 1.4.5 MATLAB图像处理简介 | 第23-24页 |
| 1.5 主要研究内容 | 第24-25页 |
| 第二章 嵌入式机器视觉检测系统的设计方案 | 第25-33页 |
| 2.1 干电池生产工艺及缺陷分析 | 第25页 |
| 2.2 系统技术要求 | 第25-26页 |
| 2.2.1 实时性的要求 | 第25-26页 |
| 2.2.2 小型化要求 | 第26页 |
| 2.2.3 成本控制要求 | 第26页 |
| 2.3 系统的总体设计方案 | 第26-27页 |
| 2.4 系统组成模块 | 第27-33页 |
| 2.4.1 图像传感器的选择 | 第28-30页 |
| 2.4.2 图像采集与预处理模块 | 第30-31页 |
| 2.4.3 图像处理模块 | 第31页 |
| 2.4.4. 系统逻辑控制模块 | 第31-33页 |
| 第三章 嵌入式机器视觉的干电池缺陷检测平台的实现 | 第33-64页 |
| 3.1 采集模块的电路设计 | 第33-39页 |
| 3.1.1 视频解码芯片SAA7113的外围电路设计 | 第34-35页 |
| 3.1.2. 缓存的电路设计 | 第35-36页 |
| 3.1.3 VGA显示电路设计 | 第36-37页 |
| 3.1.4 电源模块的电路设计 | 第37-38页 |
| 3.1.5 FPGA接口电路设计 | 第38-39页 |
| 3.2 采集卡PCB电磁兼容设计 | 第39-42页 |
| 3.2.1 地线的设计 | 第39-40页 |
| 3.2.2 去耦电容配置 | 第40-41页 |
| 3.2.3 采集卡的布局布线 | 第41-42页 |
| 3.3 图像采集模块的程序设计 | 第42-57页 |
| 3.3.1 视频解码芯片SAA7113的配置 | 第43-47页 |
| 3.3.2 图像采集模块 | 第47-50页 |
| 3.3.3 图像缓存模块的程序设计 | 第50-51页 |
| 3.3.4 总线切换模块的程序设计 | 第51-52页 |
| 3.3.5 时钟模块的程序设计 | 第52页 |
| 3.3.6 滤波传送模块的设计 | 第52-53页 |
| 3.3.7 显示模块VGA的程序设计 | 第53-55页 |
| 3.3.8 程序的Modelsim仿真 | 第55-56页 |
| 3.3.9 FPGA软件设计及调试中要注意的问题 | 第56-57页 |
| 3.4 图像处理的开发平台 | 第57-64页 |
| 3.4.1 DSP型号选择及EL_DM6437开发板概述 | 第57-61页 |
| 3.4.2 DSP主程序流程 | 第61-62页 |
| 3.4.3 DSP程序加载及空间分配 | 第62-64页 |
| 第四章 图像处理及缺陷检测 | 第64-72页 |
| 4.1 干电池缺陷图像处理算法的研究 | 第64-67页 |
| 4.1.1 数字图像处理算法的软件仿真工具 | 第64-65页 |
| 4.1.2 图像二值化 | 第65-67页 |
| 4.2 干电池图像的裁剪 | 第67-68页 |
| 4.3 干电池图像的缩放 | 第68-70页 |
| 4.4 基于干电池缺陷的检测 | 第70-72页 |
| 结论与展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 附录一：采集卡实物图 | 第81-82页 |