电动汽车电机驱动系统容错控制策略的研究与实现
| 摘要 | 第8-10页 |
| ABSTRACT | 第10-11页 |
| 第1章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 研究背景 | 第12-14页 |
| 1.2 电机驱动系统容错控制的发展现状和文献综述 | 第14-19页 |
| 1.2.1 逆变器故障类型 | 第14-15页 |
| 1.2.2 逆变器故障诊断技术的研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.3 逆变器故障隔离技术的研究现状 | 第17-18页 |
| 1.2.4 逆变器容错控制策略的发展现状 | 第18-19页 |
| 1.3 本文主要研究的问题 | 第19页 |
| 1.4 本文结构 | 第19-20页 |
| 第2章 故障容错的基本原理 | 第20-33页 |
| 2.1 气隙磁场谐波问题 | 第22-29页 |
| 2.1.1 空间谐波 | 第22-28页 |
| 2.1.2 时间谐波 | 第28-29页 |
| 2.2 容错控制策略的基本原理 | 第29-32页 |
| 2.2.1 定子电流建立的磁动势 | 第29-30页 |
| 2.2.2 容错控制算法推导 | 第30-32页 |
| 2.3 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 异步电机数学模型及仿真分析 | 第33-42页 |
| 3.1 异步电机数学模型 | 第33-36页 |
| 3.2 仿真分析 | 第36-41页 |
| 3.2.1 正常运行 | 第36-38页 |
| 3.2.2 故障运行 | 第38-39页 |
| 3.2.3 故障后容错运行 | 第39-41页 |
| 3.3 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 实验平台搭建 | 第42-55页 |
| 4.1 系统框图与硬件设计 | 第42-48页 |
| 4.1.1 变频器模块 | 第43-44页 |
| 4.1.2 电机及采样模块 | 第44-47页 |
| 4.1.3 DSP控制模块 | 第47-48页 |
| 4.2 控制器软件设计 | 第48-51页 |
| 4.2.1 PWM波形发生方式 | 第50页 |
| 4.2.2 具有饱和环节的PI控制 | 第50-51页 |
| 4.3 电机容错控制系统整机的调试 | 第51-54页 |
| 4.3.1 硬件电路调试 | 第52-53页 |
| 4.3.2 软件调试 | 第53页 |
| 4.3.3 整机实验 | 第53-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 实验及实验结果分析 | 第55-64页 |
| 5.1 实验过程及结果分析 | 第55-63页 |
| 5.1.1 正常运行 | 第55-60页 |
| 5.1.2 断开C相后故障运行 | 第60-61页 |
| 5.1.3 故障后容错运行 | 第61-63页 |
| 5.2 本章小结 | 第63-64页 |
| 第6章 结论与展望 | 第64-66页 |
| 附录 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 附件 | 第71页 |
