图像导航手术系统下的注册技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 字母注释表 | 第11-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-25页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-24页 |
| 1.2.1 手术导航系统及其注册技术 | 第13-17页 |
| 1.2.2 空间定位技术 | 第17-20页 |
| 1.2.3 电磁定位法的发展及应用 | 第20-22页 |
| 1.2.4 超声探头标定 | 第22-24页 |
| 1.3 论文的主要内容及章节安排 | 第24-25页 |
| 第二章 注册算法研究及电磁定位仪精度校准 | 第25-36页 |
| 2.1 引言 | 第25页 |
| 2.2 注册过程坐标转换 | 第25-26页 |
| 2.3 注册算法研究 | 第26-30页 |
| 2.3.1 注册算法数学表达推导 | 第26-27页 |
| 2.3.2 旋转矩阵R求解算法 | 第27-28页 |
| 2.3.3 改进最近点迭代算法及其精度分析 | 第28-30页 |
| 2.4 图像导航前列腺粒子植入手术系统搭建 | 第30-35页 |
| 2.4.1 TPS治疗计划系统 | 第30-31页 |
| 2.4.2 图像导航手术系统 | 第31-32页 |
| 2.4.3 电磁定位仪精度校准 | 第32-35页 |
| 2.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 基于体表点和体内点的混合注册 | 第36-49页 |
| 3.1 引言 | 第36页 |
| 3.2 混合注册原理 | 第36-37页 |
| 3.3 注册实验用盆腔器官群模型制作 | 第37-40页 |
| 3.4 实际空间点坐标获取 | 第40-43页 |
| 3.4.1 体表标志点实际空间坐标获取 | 第40-42页 |
| 3.4.2 体内特征点实际空间坐标获取 | 第42-43页 |
| 3.5 图像空间点坐标获取 | 第43-46页 |
| 3.5.1 体表标志点图像空间坐标获取 | 第43-45页 |
| 3.5.2 体内特征点图像空间坐标获取 | 第45-46页 |
| 3.6 超声探头标定 | 第46-48页 |
| 3.6.1 探头标定原理 | 第46页 |
| 3.6.2 改进N形超声探头标定模型制作 | 第46-48页 |
| 3.7 本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 探头标定实验和对比注册实验 | 第49-56页 |
| 4.1 引言 | 第49页 |
| 4.2 探头标定实验及其误差分析 | 第49-51页 |
| 4.3 对比注册实验及其误差分析 | 第51-55页 |
| 4.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 总结和展望 | 第56-58页 |
| 5.1 工作总结 | 第56页 |
| 5.2 后续工作展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-63页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
