摘要 | 第4-5页 |
ABSTRACT | 第5-6页 |
第一章 绪论 | 第9-14页 |
1.1 研究背景和意义 | 第9-10页 |
1.2 调频连续波激光测距国内外研究现状 | 第10-12页 |
1.2.1 调频连续波激光测距国外研究现状 | 第10-11页 |
1.2.2 调频连续波激光测距国内研究现状 | 第11-12页 |
1.3 课题来源和主要研究意义 | 第12-14页 |
第二章 调频连续波激光测距原理 | 第14-26页 |
2.1 调频连续波激光测距原理 | 第14-15页 |
2.2 调频连续波激光测距系统测距精度及分辨率的主要影响因素 | 第15-18页 |
2.3 调频连续波激光测距系统主要信号处理算法及作用 | 第18-25页 |
2.4 本章小结 | 第25-26页 |
第三章 基于硬件的等光频间隔采样方法消除调频非线性的影响 | 第26-43页 |
3.1 等频率间隔重采样法 | 第26-34页 |
3.1.1 等频率间隔重采样法原理 | 第26-30页 |
3.1.2 等频率间隔重采样频谱坐标转换方法及距离值的求取 | 第30-31页 |
3.1.3 等频率间隔重采样的LabVIEW软件程序算法及其局限性 | 第31-34页 |
3.2 硬件直接实现等频率间隔重采样 | 第34-38页 |
3.3 实验及结果 | 第38-42页 |
3.4 本章小结 | 第42-43页 |
第四章 基于液体透镜的调频连续波激光测距双光束自动聚焦系统设计 | 第43-60页 |
4.1 研究背景 | 第43-45页 |
4.2 双光束自动聚焦系统的设计 | 第45-56页 |
4.2.1 变焦系统的选择 | 第45-47页 |
4.2.2 液体透镜在快速轴向聚焦激光加工方面的应用 | 第47-48页 |
4.2.3 自动聚焦系统仿真与参数优化 | 第48-51页 |
4.2.4 “分时聚焦,快速转化”方案消除色差的影响 | 第51-56页 |
4.3 实验验证与结论 | 第56-59页 |
4.4 本章小结 | 第59-60页 |
第五章 总结与展望 | 第60-64页 |
5.1 全文总结 | 第60-61页 |
5.2 论文创新点 | 第61-62页 |
5.3 工作展望 | 第62-64页 |
参考文献 | 第64-69页 |
发表论文和参加科研情况说明 | 第69-70页 |
致谢 | 第70-71页 |