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调频连续波激光测距信号处理算法研究及其聚焦系统设计

摘要第4-5页
ABSTRACT第5-6页
第一章 绪论第9-14页
    1.1 研究背景和意义第9-10页
    1.2 调频连续波激光测距国内外研究现状第10-12页
        1.2.1 调频连续波激光测距国外研究现状第10-11页
        1.2.2 调频连续波激光测距国内研究现状第11-12页
    1.3 课题来源和主要研究意义第12-14页
第二章 调频连续波激光测距原理第14-26页
    2.1 调频连续波激光测距原理第14-15页
    2.2 调频连续波激光测距系统测距精度及分辨率的主要影响因素第15-18页
    2.3 调频连续波激光测距系统主要信号处理算法及作用第18-25页
    2.4 本章小结第25-26页
第三章 基于硬件的等光频间隔采样方法消除调频非线性的影响第26-43页
    3.1 等频率间隔重采样法第26-34页
        3.1.1 等频率间隔重采样法原理第26-30页
        3.1.2 等频率间隔重采样频谱坐标转换方法及距离值的求取第30-31页
        3.1.3 等频率间隔重采样的LabVIEW软件程序算法及其局限性第31-34页
    3.2 硬件直接实现等频率间隔重采样第34-38页
    3.3 实验及结果第38-42页
    3.4 本章小结第42-43页
第四章 基于液体透镜的调频连续波激光测距双光束自动聚焦系统设计第43-60页
    4.1 研究背景第43-45页
    4.2 双光束自动聚焦系统的设计第45-56页
        4.2.1 变焦系统的选择第45-47页
        4.2.2 液体透镜在快速轴向聚焦激光加工方面的应用第47-48页
        4.2.3 自动聚焦系统仿真与参数优化第48-51页
        4.2.4 “分时聚焦,快速转化”方案消除色差的影响第51-56页
    4.3 实验验证与结论第56-59页
    4.4 本章小结第59-60页
第五章 总结与展望第60-64页
    5.1 全文总结第60-61页
    5.2 论文创新点第61-62页
    5.3 工作展望第62-64页
参考文献第64-69页
发表论文和参加科研情况说明第69-70页
致谢第70-71页

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