基于DSP的视频跟踪器的设计与研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 研究背景 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.1 视频图像处理系统 | 第9页 |
| 1.2.2 视频跟踪技术研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.3 运动目标跟踪技术分类 | 第10-11页 |
| 1.3 DSP技术的研究与发展现状 | 第11页 |
| 1.4 论文主要内容及结构安排 | 第11-13页 |
| 2 视频跟踪技术的基础 | 第13-23页 |
| 2.1 视频图像 | 第13-15页 |
| 2.1.1 CCD摄像机 | 第13页 |
| 2.1.2 全电视信号 | 第13-15页 |
| 2.1.3 数字视频信号 | 第15页 |
| 2.2 常用目标跟踪算法 | 第15-19页 |
| 2.2.1 目标识别算法 | 第16-17页 |
| 2.2.2 目标跟踪算法 | 第17-19页 |
| 2.3 图像预处理 | 第19-23页 |
| 2.3.1 图像增强 | 第19-20页 |
| 2.3.2 图像去噪 | 第20-23页 |
| 3 视频跟踪器硬件的整体设计 | 第23-32页 |
| 3.1 系统功能需求 | 第23-24页 |
| 3.2 系统原理设计 | 第24页 |
| 3.3 系统硬件整体设计 | 第24-27页 |
| 3.3.1 预处理板 | 第25页 |
| 3.3.2 视频处理板 | 第25-26页 |
| 3.3.3 I/O电路板 | 第26-27页 |
| 3.4 系统软件设计流程 | 第27-28页 |
| 3.5 系统核心芯片介绍 | 第28-32页 |
| 3.5.1 视频处理板核心芯片DSP简介 | 第28-30页 |
| 3.5.2 预处理板核心芯片FPGA简介 | 第30-32页 |
| 4 视频处理板设计 | 第32-39页 |
| 4.1 DSP外围电路设计 | 第32-33页 |
| 4.1.1 电源模块设计 | 第32-33页 |
| 4.1.2 电源监控模块设计 | 第33页 |
| 4.2 DSP存储器接口模块设计 | 第33-35页 |
| 4.3 DSP的EDMA设计 | 第35-37页 |
| 4.3.1 EDMA控制器的结构 | 第35-36页 |
| 4.3.2 EDMA通道的设计 | 第36-37页 |
| 4.4 全视场模块的DSP实现 | 第37页 |
| 4.5 视频接口设计 | 第37-39页 |
| 5 基于FPGA的预处理板设计 | 第39-52页 |
| 5.1 对预处理板的整体设计 | 第39页 |
| 5.2 视频采集模块设计 | 第39-41页 |
| 5.2.1 视频数据采集模块设计 | 第39-40页 |
| 5.2.2 视频采集模块的硬件实现 | 第40-41页 |
| 5.3 视频缓冲数据模块设计 | 第41-43页 |
| 5.3.1 解决异步时钟的方法 | 第42页 |
| 5.3.2 异步FIFO的FPGA实现 | 第42-43页 |
| 5.4 基于快速中值滤波的预处理模块设计 | 第43-51页 |
| 5.4.1 快速中值滤波思想 | 第43-45页 |
| 5.4.2 通过FPGA实现快速中值滤波 | 第45-48页 |
| 5.4.3 实验结果 | 第48-51页 |
| 5.5 视频叠加模块设计 | 第51-52页 |
| 5.5.1 视频叠加原理 | 第51页 |
| 5.5.2 视频叠加实现 | 第51-52页 |
| 结论 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-55页 |
