机床进给系统的多源误差模型分析与研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 研究背景及课题来源 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-17页 |
| 1.2.1 单元误差测量与辨识技术 | 第13-14页 |
| 1.2.2 关键零部件特性研究 | 第14-16页 |
| 1.2.3 机床几何误差建模理论 | 第16-17页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第17-19页 |
| 2 数控机床进给系统单元误差检测与辨识技术 | 第19-37页 |
| 2.1 激光干涉仪测量原理 | 第20-23页 |
| 2.2 九线法辨识基本原理 | 第23-24页 |
| 2.3 九线法辨识存在的问题 | 第24-27页 |
| 2.3.1 “斜率”误差对辨识结果影响分析 | 第25-27页 |
| 2.3.2 测量组镜安装误差对结果的影响分析 | 第27页 |
| 2.4 误差辨识模型的改造 | 第27-30页 |
| 2.4.1 去斜率误差 | 第28-30页 |
| 2.4.2 测量点位置修正 | 第30页 |
| 2.5 实验验证 | 第30-36页 |
| 2.5.1 测量点选取与基准坐标系设定 | 第31-32页 |
| 2.5.2 实验内容与工况说明 | 第32-33页 |
| 2.5.3 “九线法”与“改进九线法”辨识 | 第33-34页 |
| 2.5.4 “新九线法”辨识 | 第34-35页 |
| 2.5.5 比较与验证 | 第35-36页 |
| 2.6 本章小结 | 第36-37页 |
| 3 导轨对进给系统精度的影响 | 第37-67页 |
| 3.1 滚动导轨刚度模型 | 第39-49页 |
| 3.1.1 导轨滑块副接触变形模型 | 第41-42页 |
| 3.1.2 导轨滑块副接触变形优化模型 | 第42-46页 |
| 3.1.3 导轨滑块副刚度模型 | 第46-48页 |
| 3.1.4 等效负载法的刚度计算 | 第48-49页 |
| 3.2 导轨对进给系统几何误差的影响 | 第49-58页 |
| 3.2.1 弹性变形对误差的影响 | 第50-52页 |
| 3.2.2 考虑导轨误差的精度模型 | 第52-58页 |
| 3.3 实验验证 | 第58-66页 |
| 3.3.1 误差测量方法与原理 | 第59-61页 |
| 3.3.2 误差测量与数据处理 | 第61-65页 |
| 3.3.3 精度模型验证 | 第65-66页 |
| 3.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 4 进给系统部件层误差耦合模型 | 第67-80页 |
| 4.1 刚度模型 | 第68-77页 |
| 4.1.1 轴承刚度模型 | 第68-71页 |
| 4.1.2 丝杠滚道刚度模型 | 第71-76页 |
| 4.1.3 丝杠轴的弯曲刚度模型 | 第76-77页 |
| 4.2 进给系统部件层误差耦合分析 | 第77-79页 |
| 4.2.1 进给系统平衡状态求解 | 第77-78页 |
| 4.2.2 进给系统部件层误差耦合模型 | 第78-79页 |
| 4.3 本章小结 | 第79-80页 |
| 5 机床几何误差模型优化 | 第80-90页 |
| 5.1 误差特征矩阵 | 第80-83页 |
| 5.1.1 齐次变换矩阵 | 第80-81页 |
| 5.1.2 进给系统单元误差特征矩阵 | 第81-83页 |
| 5.2 机床几何误差模型 | 第83-87页 |
| 5.2.1 低序体坐标系间的转换 | 第84-85页 |
| 5.2.2 空间误差向量 | 第85-87页 |
| 5.3 考虑非刚性几何误差的建模方法 | 第87-89页 |
| 5.3.1 非刚性误差的表示方法 | 第87-88页 |
| 5.3.2 模型的不足 | 第88-89页 |
| 5.4 坐标系设定规范化 | 第89页 |
| 5.5 本章小结 | 第89-90页 |
| 6 结论与展望 | 第90-92页 |
| 6.1 作总结 | 第90页 |
| 6.2 不足与展望 | 第90-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |
| 参考文献 | 第93-101页 |
| 附录 | 第101页 |
