| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-26页 |
| 1.1 课题研究的背景、目的和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外RLV发展概况 | 第12-17页 |
| 1.2.1 美国RLV发展简介 | 第12-14页 |
| 1.2.2 俄罗斯RLV发展简介 | 第14-15页 |
| 1.2.3 欧洲国家RLV发展计划 | 第15-16页 |
| 1.2.4 其他国家RLV发展概述 | 第16-17页 |
| 1.2.5 国内RLV发展概述 | 第17页 |
| 1.3 RLV姿态控制方法概述 | 第17-23页 |
| 1.3.1 模糊逻辑控制 | 第18页 |
| 1.3.2 滑模变结构控制 | 第18-19页 |
| 1.3.3 反馈线性化控制 | 第19-20页 |
| 1.3.4 人工神经网络控制 | 第20-21页 |
| 1.3.5 Backstepping控制 | 第21页 |
| 1.3.6 线性变参数控制 | 第21-22页 |
| 1.3.7 其他控制方法 | 第22-23页 |
| 1.4 控制分配理论研究概述 | 第23-24页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第24-26页 |
| 第2章 可重复使用航天运载器姿态控制数学模型 | 第26-35页 |
| 2.1 基本假设 | 第26页 |
| 2.2 坐标系与角度定义 | 第26-28页 |
| 2.2.1 坐标系定义 | 第26-27页 |
| 2.2.2 角度定义 | 第27页 |
| 2.2.3 坐标系间转换 | 第27-28页 |
| 2.3 RLV动力学与运动学模型 | 第28-34页 |
| 2.3.1 RLV受力与力矩分析 | 第28-29页 |
| 2.3.2 RLV动力学模型 | 第29-30页 |
| 2.3.3 RLV运动学模型 | 第30页 |
| 2.3.4 RCS系统模型 | 第30-32页 |
| 2.3.5 气动舵机模型 | 第32页 |
| 2.3.6 RLV调姿与再入段系统模型 | 第32-34页 |
| 2.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 基于非线性动态逆双滑模变结构姿态控制设计 | 第35-50页 |
| 3.1 引言 | 第35页 |
| 3.2 非线性动态逆控制 | 第35-44页 |
| 3.2.1 非线性动态逆基本理论 | 第35-37页 |
| 3.2.2 非线性动态逆控制律设计 | 第37-39页 |
| 3.2.3 非线性动态逆控制系统稳定性分析 | 第39-44页 |
| 3.3 滑模变结构基本原理 | 第44页 |
| 3.4 基于非线性动态逆双滑模变结构姿态控制设计 | 第44-45页 |
| 3.4.1 内回路双滑模控制律设计 | 第44-45页 |
| 3.4.2 外回路双滑模控制律设计 | 第45页 |
| 3.5 RLV飞行仿真验证 | 第45-49页 |
| 3.6 本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 基于反步法的神经网络自适应逆姿态控制设计 | 第50-62页 |
| 4.1 引言 | 第50页 |
| 4.2 反步法控制基本原理 | 第50-52页 |
| 4.3 人工神经网络控制原理 | 第52-55页 |
| 4.4 基于反步法神经网络自适应逆控制律设计 | 第55-57页 |
| 4.4.1 反步法神经网络自适应逆控制律设计 | 第55-56页 |
| 4.4.2 反步法神经网络自适应逆控制律稳定性分析 | 第56-57页 |
| 4.5 RLV飞行仿真验证 | 第57-60页 |
| 4.6 本章小结 | 第60-62页 |
| 第5章 RLV再入段姿态控制与控制分配分析 | 第62-74页 |
| 5.1 引言 | 第62页 |
| 5.2 问题描述 | 第62-64页 |
| 5.3 控制分配方法介绍 | 第64-66页 |
| 5.3.1 直接法 | 第64页 |
| 5.3.2 链式递增法 | 第64-65页 |
| 5.3.3 最优化算法 | 第65页 |
| 5.3.4 显示组合法 | 第65页 |
| 5.3.5 定点二乘优化法 | 第65-66页 |
| 5.4 RLV控制分配设计 | 第66-70页 |
| 5.4.1 RCS系统控制分配 | 第66-68页 |
| 5.4.2 RLV整合整数线性规划算法 | 第68-70页 |
| 5.5 RLV控制分配仿真与分析 | 第70-73页 |
| 5.6 本章小结 | 第73-74页 |
| 结论 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-84页 |
| 致谢 | 第84页 |