| 摘要 | 第8-9页 |
| Abstract | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 相关工作研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 战术位置选择 | 第11-13页 |
| 1.2.2 定性空间推理 | 第13-14页 |
| 1.2.3 约束满足 | 第14-15页 |
| 1.3 本文工作 | 第15-17页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第15-16页 |
| 1.3.2 主要创新点 | 第16-17页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第17-18页 |
| 第二章 TPS问题求解框架 | 第18-34页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 TPS问题的求解框架 | 第18-21页 |
| 2.3 TPS问题求解框架中关键技术模块 | 第21-31页 |
| 2.3.1 环境信息 | 第21-22页 |
| 2.3.2 空间关系数据库 | 第22-24页 |
| 2.3.3 战术位置指标建模 | 第24-31页 |
| 2.4 TPS问题的数学描述 | 第31-32页 |
| 2.5 小结 | 第32-34页 |
| 第三章 基于熵排序分支定界法的动态战场环境下单兵TPS问题 | 第34-50页 |
| 3.1 引言 | 第34页 |
| 3.2 动态战场环境下单兵TPS模型 | 第34-40页 |
| 3.2.1 现有模型不足 | 第34-35页 |
| 3.2.2 环境变化因素建模 | 第35-39页 |
| 3.2.3 动态战场环境下单兵TPS模型 | 第39-40页 |
| 3.3 熵排序的分支定界法 | 第40-48页 |
| 3.3.1 分支定界法基本原理 | 第40-43页 |
| 3.3.2 TPS问题求解特点 | 第43-44页 |
| 3.3.3 熵排序的分支定界法 | 第44-48页 |
| 3.4 基于熵排序分支定界法的动态战场环境下单兵TPS求解 | 第48-49页 |
| 3.5 小结 | 第49-50页 |
| 第四章 基于熵排序同步回溯法的动态战场环境下团队TPS问题 | 第50-62页 |
| 4.1 引言 | 第50页 |
| 4.2 动态战场环境下团队TPS模型 | 第50-56页 |
| 4.2.1 团队协同特点分析 | 第50-52页 |
| 4.2.2 动态战场环境下团队TPS模型 | 第52-56页 |
| 4.3 基于信息熵的同步回溯法 | 第56-59页 |
| 4.3.1 团队TPS问题求解思路 | 第56-58页 |
| 4.3.2 基于信息熵排序的同步回溯法 | 第58-59页 |
| 4.4 基于熵排序同步回溯法的动态战场环境下团队TPS求解 | 第59-60页 |
| 4.5 小结 | 第60-62页 |
| 第五章 仿真实验与分析 | 第62-74页 |
| 5.1 引言 | 第62页 |
| 5.2 仿真实验设计 | 第62-63页 |
| 5.3 仿真过程分析 | 第63-67页 |
| 5.3.1 仿真数据 | 第63-65页 |
| 5.3.2 动态战场环境下单兵TPS问题 | 第65-66页 |
| 5.3.3 动态战场环境下团队TPS问题 | 第66-67页 |
| 5.4 算法对比与分析 | 第67-72页 |
| 5.4.1 实验设计 | 第68-69页 |
| 5.4.2 实验结果与分析 | 第69-72页 |
| 5.5 小结 | 第72-74页 |
| 第六章 结论与展望 | 第74-76页 |
| 6.1 总结 | 第74-75页 |
| 6.2 展望 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-84页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第84页 |
