电动汽车电池管理系统（BMS）及其验证系统的开发
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 本论文的背景 | 第9-10页 |
| 1.2 新能源汽车概述 | 第10-14页 |
| 1.3 BMS及其发展现状 | 第14-16页 |
| 1.4 本文的研究内容和主要工作 | 第16-17页 |
| 2 电池管理系统及其SOC估计算法的研究 | 第17-32页 |
| 2.1 BMS功能分析 | 第17-19页 |
| 2.2 SOC定义及影响因素 | 第19-21页 |
| 2.3 SOC常用估计方法 | 第21-25页 |
| 2.4 卡尔曼滤波算法 | 第25-27页 |
| 2.5 本文采用的SOC估计方案 | 第27-31页 |
| 2.6 本章小结 | 第31-32页 |
| 3 针对某混动公交车的BMS设计 | 第32-45页 |
| 3.1 某混合动力公交车简介 | 第32-33页 |
| 3.2 BMS的总体结构和功能划分 | 第33-34页 |
| 3.3 主控模块（CMU）的设计 | 第34-39页 |
| 3.4 从控模块（BMU）的设计 | 第39-42页 |
| 3.5 电池管理系统的调试 | 第42-44页 |
| 3.6 本章小结 | 第44-45页 |
| 4 BMS验证系统设计 | 第45-68页 |
| 4.1 系统设计的目的 | 第45页 |
| 4.2 系统的需求与总体设计方案 | 第45-49页 |
| 4.3 各信号模块的详细设计 | 第49-58页 |
| 4.4 系统上位机软件设计 | 第58-61页 |
| 4.5 BMS验证系统的精度测试 | 第61-67页 |
| 4.6 本章小结 | 第67-68页 |
| 5 总结与展望 | 第68-70页 |
| 5.1 全文总结 | 第68-69页 |
| 5.2 后续工作展望 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
