基于NAO机器人的模式识别和自定位研究

摘要	第4-5页
Abstract	第5页
1 绪论	第8-14页
1.1 课题背景、目的及意义	第8-9页
1.2 NAO机器人简介	第9-12页
1.3 国内外研究现状	第12-13页
1.4 课题的主要研究目标和内容	第13-14页
2 机器人模式识别的研究	第14-35页
2.1 模式识别算法研究	第14-17页
2.2 基于RoboCup的模式识别研究和应用	第17-34页
2.3 本章小结	第34-35页
3 机器人的定位研究	第35-48页
3.1 球的定位研究	第35-40页
3.2 基于场地特征点的自定位研究	第40-42页
3.3 利用白线相交点信息（X，T，L）定位	第42-47页
3.4 本章小结	第47-48页
4 NAO机器人多角色通信定位	第48-60页
4.1 NAO机器人的角色	第48-51页
4.2 多机器器人协同的区域覆盖	第51-54页
4.3 多机器人之间球模型通信	第54-58页
4.4 2014年RoboCup中国赛	第58-59页
4.5 本章小结	第59-60页
5 总结与展望	第60-62页
5.1 总结	第60-61页
5.2 展望	第61-62页
致谢	第62-63页
参考文献	第63-66页