基于三维网格模型的点云分割方法研究
| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 相关内容的国内外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 论文的研究内容及技术路线 | 第10-11页 |
| 1.4 论文的组织结构 | 第11-13页 |
| 第2章 三维激光扫描关键技术概述 | 第13-30页 |
| 2.1 三维激光扫描关键技术及现存问题 | 第13-21页 |
| 2.1.1 点云与影像数据采集 | 第13-15页 |
| 2.1.2 点云数据预处理 | 第15-16页 |
| 2.1.3 点云数据处理与实体建模 | 第16-19页 |
| 2.1.4 成果输出 | 第19-20页 |
| 2.1.5 存在的问题与建议 | 第20-21页 |
| 2.2 常用的点云及网格格式解析 | 第21-28页 |
| 2.2.1 常用的点云格式解析 | 第21-23页 |
| 2.2.2 常用的网格格式解析 | 第23-28页 |
| 2.3 本章小结 | 第28-30页 |
| 第3章 三维网格模型混合聚类分割 | 第30-43页 |
| 3.1 三维网格模型的构建 | 第30-33页 |
| 3.1.1 基于泊松方程的逆向三角形网格构建 | 第31-32页 |
| 3.1.2 基于尺寸信息的正向三角形网格构建 | 第32-33页 |
| 3.2 聚类基础知识 | 第33-34页 |
| 3.3.SDF值的计算及后处理 | 第34-37页 |
| 3.3.1 SDF值的定义及计算 | 第34-35页 |
| 3.3.2 SDF值的后处理 | 第35-37页 |
| 3.4 模糊聚类初分割 | 第37-39页 |
| 3.5 硬聚类分割 | 第39-42页 |
| 3.6 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 基于模型先验知识的点云分割 | 第43-55页 |
| 4.1 正向模型构件信息的提取 | 第43-47页 |
| 4.2 法向量计算与调整 | 第47-51页 |
| 4.2.1 K邻域搜索 | 第47-48页 |
| 4.2.2 法向量计算 | 第48-50页 |
| 4.2.3 法向量一致化 | 第50-51页 |
| 4.3 点云模型分割 | 第51-54页 |
| 4.3.1 有向最小距离的计算 | 第52页 |
| 4.3.2 对应点与三角形的关系 | 第52-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 实验系统的设计与实现 | 第55-68页 |
| 5.1 程序系统的总体设计 | 第55-58页 |
| 5.1.1 开发环境与工具 | 第55页 |
| 5.1.2 实验原型系统设计 | 第55-56页 |
| 5.1.3 实验原型系统采用的数据结构 | 第56-58页 |
| 5.2 数据实验结果展示 | 第58-67页 |
| 5.2.1 点云及网格的读取 | 第58-60页 |
| 5.2.2 网格模型的构建 | 第60-61页 |
| 5.2.3 模型聚类分割 | 第61-64页 |
| 5.2.4 点云模型分割 | 第64-67页 |
| 5.3 本章小结 | 第67-68页 |
| 第6章 总结和展望 | 第68-71页 |
| 6.1 论文工作总结 | 第68页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第68-71页 |
| 参考文献 | 第71-76页 |
| 附录 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
