| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 创新点摘要 | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 异步电机及其控制技术 | 第9-16页 |
| 1.2.1 异步电机控制的发展 | 第10-12页 |
| 1.2.2 直接转矩控制的应用现状 | 第12-14页 |
| 1.2.3 直接转矩控制的研究趋势 | 第14-16页 |
| 1.3 本文研究主要内容 | 第16-17页 |
| 第二章 异步电机直接转矩控制系统 | 第17-39页 |
| 2.1 异步电机模型 | 第17-25页 |
| 2.1.1 三相异步电机的数学模型 | 第17-18页 |
| 2.1.2 三相静止参考系下的异步电机动态模型 | 第18-25页 |
| 2.2 参考系理论 | 第25-32页 |
| 2.2.1 三相静止参考系与两相静止参考系的相互变换 | 第25-28页 |
| 2.2.2 两相静止参考系下异步电机的动态模型 | 第28-30页 |
| 2.2.3 两相静止参考系与两相正交参考系的相互变换 | 第30-32页 |
| 2.3 两电平电压型逆变器的工作状态及其电压矢量 | 第32-33页 |
| 2.4 直接转矩控制系统原理 | 第33-38页 |
| 2.4.1 定子磁链观测模型 | 第34-35页 |
| 2.4.2 定子磁链调节 | 第35-37页 |
| 2.4.3 电磁转矩调节 | 第37-38页 |
| 2.4.4 开关选择表 | 第38页 |
| 2.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 改进速度调节器的DTC系统设计 | 第39-46页 |
| 3.1 PI速度调节器 | 第39-40页 |
| 3.2 改进PI速度调节器 | 第40-41页 |
| 3.3 模糊控制 | 第41-42页 |
| 3.3.1 模糊控制构成 | 第41-42页 |
| 3.3.2 模糊化 | 第42页 |
| 3.3.3 模糊知识库 | 第42页 |
| 3.3.4 模糊推理机 | 第42页 |
| 3.3.5 解模糊化 | 第42页 |
| 3.4 模糊PI速度调节器 | 第42-43页 |
| 3.5 混合改进PI\模糊的双段速度调节器 | 第43-44页 |
| 3.6 仿真结果 | 第44-45页 |
| 3.7 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 改进无速度传感器的DTC系统设计 | 第46-55页 |
| 4.1 MARS | 第46页 |
| 4.2 转子磁链观测器 | 第46-52页 |
| 4.2.1 电流型观测器 | 第46-47页 |
| 4.2.2 电压型观测器 | 第47-48页 |
| 4.2.3 改进电压型观测器 | 第48-50页 |
| 4.2.4 转速辨识流程 | 第50-52页 |
| 4.3 改进自适应调节 | 第52-53页 |
| 4.4 仿真结果 | 第53-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 异步电机DTC系统的仿真研究 | 第55-68页 |
| 5.1 建立仿真模型 | 第55-56页 |
| 5.1.1 速度调节器（ASR） | 第55页 |
| 5.1.2 3/2 变换模块 | 第55-56页 |
| 5.1.3 定子磁链与电磁转矩观测器 | 第56页 |
| 5.2 仿真结果 | 第56-67页 |
| 5.3 本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-80页 |
| 发表文章目录 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |