| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 基于监控视频的车辆信息提取方法研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 交通流仿真的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 本文主要研究工作与论文组织 | 第14-17页 |
| 1.3.1 研究工作 | 第14页 |
| 1.3.2 论文组织 | 第14-17页 |
| 第2章 基于透视变换的车辆轨迹获取方法 | 第17-33页 |
| 2.1 引言 | 第17-18页 |
| 2.2 运动目标检测与跟踪 | 第18-20页 |
| 2.2.1 基于背景差分的车辆检测方法 | 第18-19页 |
| 2.2.2 基于卡尔曼滤波的车辆跟踪方法 | 第19-20页 |
| 2.3 运动目标质心二维坐标提取与轨迹生成 | 第20-21页 |
| 2.4 坐标系的建立与映射 | 第21-23页 |
| 2.5 实验结果与分析 | 第23-31页 |
| 2.5.1 机场高速监控视频 | 第24-28页 |
| 2.5.2 工大桥监控视频 | 第28-31页 |
| 2.6 本章小结 | 第31-33页 |
| 第3章 基于A*算法的交通流重建方法 | 第33-47页 |
| 3.1 引言 | 第33-34页 |
| 3.2 相关工作 | 第34-36页 |
| 3.2.1 寻路方法 | 第34-36页 |
| 3.2.2 路径规划方法 | 第36页 |
| 3.3 问题定义 | 第36-37页 |
| 3.4 离散化车辆行驶状态空间 | 第37-39页 |
| 3.5 路径生成算法及车辆行为约束 | 第39-41页 |
| 3.6 实验结果与分析 | 第41-45页 |
| 3.6.1 实验数据集介绍 | 第41-42页 |
| 3.6.2 算法性能及结果分析 | 第42-45页 |
| 3.7 本章小结 | 第45-47页 |
| 第4章 基于视频的交通流重建系统设计与实现 | 第47-55页 |
| 4.1 引言 | 第47-48页 |
| 4.2 数据采集与软件开发平台 | 第48-49页 |
| 4.3 视频车辆轨迹提取模块 | 第49-50页 |
| 4.4 交通流重建仿真模块 | 第50-52页 |
| 4.5 本章小结 | 第52-55页 |
| 结论 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 攻读硕士学位期间所取得的研究成果 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63页 |