| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 1 引言 | 第11-25页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 常用原木径级检测技术 | 第12-14页 |
| 1.2.1 原木径级的测量标准 | 第12-13页 |
| 1.2.2 原木检尺技术 | 第13-14页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第14-21页 |
| 1.3.1 立体视觉技术在原木检测中的应用 | 第14-17页 |
| 1.3.2 图像分割技术在原木端面识别中的应用 | 第17-21页 |
| 1.4 主要研究内容及技术路线 | 第21-25页 |
| 1.4.1 主要研究内容 | 第21-22页 |
| 1.4.2 技术路线 | 第22-25页 |
| 2 双目视觉测量模型的分析 | 第25-39页 |
| 2.1 双目视觉的三维测量原理 | 第25-31页 |
| 2.1.1 摄像机成像模型 | 第25-27页 |
| 2.1.2 透镜畸变模型 | 第27-28页 |
| 2.1.3 双目标定与校正 | 第28-31页 |
| 2.2 双目标定对原木楞堆径级检测精度的影响 | 第31-32页 |
| 2.3 基于OpenCV改进的张氏标定算法 | 第32-38页 |
| 2.3.1 张氏标定算法的改进 | 第32-33页 |
| 2.3.2 双目标定与校正的OpenCV实现 | 第33-35页 |
| 2.3.3 双目标定实验结果分析 | 第35-38页 |
| 2.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 3 基于模糊理论的原木端面图像分割算法 | 第39-55页 |
| 3.1 颜色空间转换 | 第40-42页 |
| 3.2 基于模糊理论的边缘检测方法 | 第42-48页 |
| 3.2.1 图像的模糊特征平面 | 第43-44页 |
| 3.2.2 模糊特征隶属函数 | 第44页 |
| 3.2.3 基于模糊阈值的图像增强方法 | 第44-46页 |
| 3.2.4 3×3窗口模糊规则判决 | 第46-47页 |
| 3.2.5 图像域内边缘图像转换 | 第47-48页 |
| 3.3 原木模糊边缘检测实验结果分析 | 第48-52页 |
| 3.4 原木轮廓图像的标记与计数 | 第52-53页 |
| 3.5 本章小结 | 第53-55页 |
| 4 双目立体匹配的优化及三维重构 | 第55-73页 |
| 4.1 原木轮廓三维模型的建立 | 第56-58页 |
| 4.2 基于ORB特征描述子的极线约束立体匹配算法 | 第58-68页 |
| 4.2.1 ORB特征描述子的提取 | 第58-60页 |
| 4.2.2 基于极线几何的立体匹配约束准则 | 第60-62页 |
| 4.2.3 减少匹配点搜索空间的优化方法 | 第62-63页 |
| 4.2.4 立体匹配实验结果分析 | 第63-68页 |
| 4.3 基于OpenGL的原木轮廓三维重构 | 第68页 |
| 4.4 基于椭圆拟合的原木径级尺寸测量 | 第68-72页 |
| 4.4.1 基于最小二乘的不完整椭圆拟合算法 | 第68-70页 |
| 4.4.2 单根原木像素级测量 | 第70-71页 |
| 4.4.3 成堆原木端面径级测量结果分析 | 第71-72页 |
| 4.5 本章小结 | 第72-73页 |
| 5 原木楞堆径级自动检测系统的实现 | 第73-83页 |
| 5.1 双目视觉测量硬件系统 | 第73-75页 |
| 5.2 原木楞堆图像处理与径级管理软件系统 | 第75-79页 |
| 5.2.1 相机标定模块 | 第77-78页 |
| 5.2.2 图像处理模块 | 第78页 |
| 5.2.3 径级数据统计模块 | 第78-79页 |
| 5.3 原木楞堆径级检测系统的测试结果分析 | 第79-82页 |
| 5.4 本章小结 | 第82-83页 |
| 6 结论 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 作者简历及攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第89-93页 |
| 学位论文数据集 | 第93页 |