| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 双绕组永磁容错电机及其控制技术研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 电机转子位置估计方法研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.3 电机参数辨识方法研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 本文主要研究内容及章节安排 | 第14-15页 |
| 第2章 双绕组永磁容错电机数学模型及容错控制策略 | 第15-28页 |
| 2.1 双绕组永磁容错电机的基本结构及特点 | 第15-17页 |
| 2.2 双绕组永磁容错电机的数学模型 | 第17-20页 |
| 2.3 电流滞环跟踪控制技术 | 第20-23页 |
| 2.4 双绕组永磁容错电机的容错控制策略 | 第23-27页 |
| 2.4.1 一相开路故障容错控制策略 | 第23-25页 |
| 2.4.2 一相短路故障容错控制策略 | 第25-27页 |
| 2.4.3 混合故障容错控制策略 | 第27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 基于反电动势法的双绕组FTPMM转子位置估计算法研究 | 第28-38页 |
| 3.1 基于反电动势法的转子位置估计算法 | 第28-32页 |
| 3.1.1 转子位置估计算法基本原理 | 第28-32页 |
| 3.1.2 转子转速观测器 | 第32页 |
| 3.2 双绕组永磁容错电机参数在线辨识方法 | 第32-37页 |
| 3.2.1 最小二乘参数辨识方法理论 | 第33-34页 |
| 3.2.2 带遗忘因子的递推最小二乘参数辨识方法 | 第34-37页 |
| 3.3 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 双绕组FTPMM无位置传感器控制系统仿真验证 | 第38-55页 |
| 4.1 双绕组FTPMM无位置传感器控制系统仿真建模 | 第38-41页 |
| 4.2 电机参数变化对转子位置估计算法的影响仿真验证 | 第41-43页 |
| 4.3 电机参数辨识方法仿真验证 | 第43-45页 |
| 4.3.1 电机参数辨识方法仿真建模 | 第43-44页 |
| 4.3.2 电机参数辨识方法仿真结果与分析 | 第44-45页 |
| 4.4 具有参数辨识功能的电机无位置传感器控制系统仿真验证 | 第45-54页 |
| 4.4.1 无故障运行时仿真结果与分析 | 第45-47页 |
| 4.4.2 一相开路故障时仿真结果与分析 | 第47-48页 |
| 4.4.3 两相开路故障时仿真结果与分析 | 第48-50页 |
| 4.4.4 一相短路故障时仿真结果与分析 | 第50-52页 |
| 4.4.5 两相短路故障时仿真结果与分析 | 第52-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 双绕组FTPMM无位置传感器控制系统硬件设计 | 第55-66页 |
| 5.1 TMS320F28335芯片介绍 | 第55-56页 |
| 5.2 主电路设计 | 第56-57页 |
| 5.3 隔离与驱动电路设计 | 第57-59页 |
| 5.3.1 隔离电路 | 第57-58页 |
| 5.3.2 驱动电路 | 第58-59页 |
| 5.4 电压与电流检测电路设计 | 第59-63页 |
| 5.4.1 电压检测电路设计 | 第59-60页 |
| 5.4.2 电流检测电路 | 第60-63页 |
| 5.5 转子位置检测信号调理电路设计 | 第63-64页 |
| 5.6 电源电路设计 | 第64-65页 |
| 5.7 本章小结 | 第65-66页 |
| 第6章 双绕组FTPMM无位置传感器控制系统软件设计及实验 | 第66-75页 |
| 6.1 集成开发环境介绍 | 第66页 |
| 6.2 系统初始化程序设计 | 第66-67页 |
| 6.3 中断服务程序设计 | 第67-69页 |
| 6.4 实验结果及分析 | 第69-74页 |
| 6.4.1 电机正常中速运行转子位置估算实验结果及分析 | 第70-72页 |
| 6.4.2 电机正常中高速运行时转子位置估计实验结果及分析 | 第72-74页 |
| 6.5 本章小结 | 第74-75页 |
| 结论 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-81页 |
| 攻读学位期间公开发表论文 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 作者简介 | 第83页 |
