| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第12-25页 |
| 1.1 研究工作的背景意义 | 第12-13页 |
| 1.2 室内定位国内外研究历史与现状 | 第13-23页 |
| 1.2.1 Horus室内定位系统 | 第15-17页 |
| 1.2.2 基于压缩感知的定位系统 | 第17-23页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第23页 |
| 1.4 论文结构安排 | 第23-24页 |
| 1.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第二章 WIFI室内定位关键技术原理与基础 | 第25-43页 |
| 2.1 引言 | 第25页 |
| 2.2 接收信号强度特性 | 第25-31页 |
| 2.2.1 RSSI在室内空间的变化特征 | 第25-28页 |
| 2.2.2 RSSI的概率分布 | 第28-30页 |
| 2.2.3 RSSI的收敛速度 | 第30页 |
| 2.2.4 不同AP的RSSI相关性 | 第30-31页 |
| 2.3 WIFI室内定位经典定位技术 | 第31-35页 |
| 2.3.1 几何定位方法 | 第31-33页 |
| 2.3.2 电波传播模型定位算法 | 第33页 |
| 2.3.3 位置指纹定位方法 | 第33-35页 |
| 2.4 位置指纹定位法中定位算法原理 | 第35-37页 |
| 2.4.1 K最近邻法 | 第35页 |
| 2.4.2 朴素贝叶斯法 | 第35-37页 |
| 2.5 聚类技术 | 第37-38页 |
| 2.5.1 K均值聚类 | 第37页 |
| 2.5.2 共享AP聚类 | 第37-38页 |
| 2.5.3 Affinity propagation聚类 | 第38页 |
| 2.6 基于数据内插的离线建库技术 | 第38-42页 |
| 2.6.1 泛克里金插值法 | 第38-41页 |
| 2.6.2 泛克里金插值法于室内定位中的应用 | 第41-42页 |
| 2.7 本章小结 | 第42-43页 |
| 第三章 基于位置指纹定位的关键技术研究 | 第43-61页 |
| 3.1 引言 | 第43页 |
| 3.2 实验平台介绍 | 第43-45页 |
| 3.2.1 软件环境 | 第43-44页 |
| 3.2.2 实验场景 | 第44-45页 |
| 3.3 K最近邻法的分析与改进 | 第45-50页 |
| 3.3.1 RSSI向量距离测度 | 第45-47页 |
| 3.3.2 加权定位算法 | 第47页 |
| 3.3.3 近邻位置指纹挑选准则 | 第47-50页 |
| 3.4 聚类算法 | 第50-51页 |
| 3.5 动态区域预测 | 第51-52页 |
| 3.6 实验仿真分析 | 第52-59页 |
| 3.6.1 距离测度改进仿真结果与分析 | 第53页 |
| 3.6.2 加权定位算法仿真结果分析 | 第53-54页 |
| 3.6.3 近邻位置指纹挑选准则仿真结果与分析 | 第54-55页 |
| 3.6.4 聚类算法仿真结果分析 | 第55-57页 |
| 3.6.5 动态区域预测仿真结果与分析 | 第57-59页 |
| 3.7 本章小结 | 第59-61页 |
| 第四章 基于坐标关联的动态室内定位系统 | 第61-69页 |
| 4.1 引言 | 第61页 |
| 4.2 系统需求分析 | 第61-62页 |
| 4.3 基于坐标关联的动态室内定位系统设计 | 第62-64页 |
| 4.3.1 室内定位总体框架设计 | 第62-63页 |
| 4.3.2 实时定位阶段算法选择 | 第63-64页 |
| 4.4 定位性能评估标准 | 第64-65页 |
| 4.5 系统性能评估 | 第65-67页 |
| 4.6 本章小结 | 第67-69页 |
| 第五章 全文总结 | 第69-71页 |
| 5.1 本文工作总结 | 第69页 |
| 5.2 未来研究方向 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 攻读硕士学位期间研究成果 | 第76-77页 |