永磁同步电动机伺服驱动器产品化设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 引言 | 第10-12页 |
| 1 绪论 | 第12-17页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状与发展趋势 | 第13-15页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-15页 |
| ·永磁同步电动机伺服系统的发展趋势 | 第15页 |
| ·本文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 2 永磁同步电动机的原理及数学模型 | 第17-39页 |
| ·永磁同步电动机的原理与结构 | 第17-18页 |
| ·永磁同步电动机的数学模型 | 第18-27页 |
| ·永磁同步电动机三相数学模型 | 第18-23页 |
| ·永磁同步电机d-q数学模型 | 第23-27页 |
| ·基于转子磁场定向的矢量控制 | 第27-30页 |
| ·矢量控制的基本原理 | 第27页 |
| ·转子磁场定向的实现方法 | 第27-30页 |
| ·电压空间矢量PWM(SVPWM)控制技术 | 第30-37页 |
| ·SVPWM原理 | 第30页 |
| ·逆变器中的电压关系 | 第30-34页 |
| ·SVPWM的实现方案 | 第34-37页 |
| ·本章小结 | 第37-39页 |
| 3 永磁同步电动机伺服驱动器的PID参数整定 | 第39-59页 |
| ·PID控制的基本原理 | 第39-41页 |
| ·PID参数整定的方法 | 第41-44页 |
| ·PID参数的理论计算整定法 | 第41-42页 |
| ·PID参数的工程整定方法 | 第42-44页 |
| ·伺服系统控制器的最佳整定 | 第44-58页 |
| ·模最佳整定 | 第45页 |
| ·对称最佳整定 | 第45-47页 |
| ·电流环PI参数整定 | 第47-50页 |
| ·速度环PI参数整定 | 第50-55页 |
| ·位置环PI参数整定 | 第55-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 4 基于DSP的永磁同步电动机伺服系统总体实现 | 第59-76页 |
| ·系统的硬件电路设计 | 第59-68页 |
| ·TMS320F2808芯片简介 | 第60页 |
| ·系统各组成部分原理图解 | 第60-68页 |
| ·系统软件的设计 | 第68-70页 |
| ·主程序的设计 | 第68-69页 |
| ·中断服务程序的设计 | 第69-70页 |
| ·主要功能模块的软件设计 | 第70-75页 |
| ·转子初始位置检测算法 | 第70-73页 |
| ·转速计算模块的设计 | 第73-74页 |
| ·SVPWM发生程序模块的设计 | 第74-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 5 系统仿真及实验结果 | 第76-82页 |
| ·系统的仿真结果及分析 | 第77-79页 |
| ·系统的实验结果及分析 | 第79-80页 |
| ·本章小结 | 第80-82页 |
| 6 结论与展望 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-90页 |
| 在学研究成果 | 第90-91页 |
| 致谢 | 第91页 |
