| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.1 国内外调姿系统的发展 | 第13-14页 |
| 1.2.2 国内外CAE技术的研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.3 国内外模态技术的发展状况 | 第15-16页 |
| 1.3 本文研究的主要内容和结构安排 | 第16-18页 |
| 2 某增雨防雹火箭发射架调姿系统研究 | 第18-34页 |
| 2.1 增雨防雹火箭发射架调姿系统结构设计方案 | 第18-19页 |
| 2.2 调姿系统结构具体设计内容 | 第19-21页 |
| 2.2.1 回转平台机构设计 | 第19页 |
| 2.2.2 俯仰机构设计 | 第19-20页 |
| 2.2.3 辅助装置设计 | 第20-21页 |
| 2.3 底架与定向器部分的三维建模 | 第21-22页 |
| 2.3.1 定向器 | 第21-22页 |
| 2.3.2 底座 | 第22页 |
| 2.4 调姿部分的设计与三维建模 | 第22-33页 |
| 2.4.1 主支撑机构 | 第22-24页 |
| 2.4.2 俯仰机构的基本构成 | 第24-28页 |
| 2.4.3 回转机构的基本构成 | 第28-29页 |
| 2.4.4 对发射装置整机强度与稳定性验算 | 第29-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 3 基于虚拟样机对增雨防雹火箭发射架系统多体动力学仿真 | 第34-54页 |
| 3.1 虚拟样机技术定义 | 第34-35页 |
| 3.1.1 虚拟样机技术的优点 | 第34页 |
| 3.1.2 虚拟样机典型应用 | 第34-35页 |
| 3.2 总体仿真方案 | 第35页 |
| 3.3 多体动力学仿真 | 第35-53页 |
| 3.3.1 发射架模型转化及Mech/Pro介绍 | 第35-36页 |
| 3.3.2 ADAMS简介 | 第36-37页 |
| 3.3.3 基于ADAMS多体动力学发射架模型建立 | 第37-39页 |
| 3.3.4 在ADAMS中单位以及材料选取 | 第39-40页 |
| 3.3.5 约束的建立 | 第40-49页 |
| 3.3.6 数学模型的建立 | 第49-51页 |
| 3.3.7 仿真结果 | 第51-53页 |
| 3.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 4 增雨防雹火箭发射架有限元与模态分析 | 第54-77页 |
| 4.1 有限元基本理论及模态分析理论 | 第54-57页 |
| 4.1.1 有限元分析 | 第54-55页 |
| 4.1.2 有限单元法分析 | 第55-56页 |
| 4.1.3 模态理论 | 第56-57页 |
| 4.2 本文应用中的意义 | 第57页 |
| 4.3 NX-nastran计算求解过程 | 第57-76页 |
| 4.3.1 NX Nastran的定义 | 第57-58页 |
| 4.3.2 NX Nastran功能介绍 | 第58-59页 |
| 4.3.3 有限元理论方程 | 第59-63页 |
| 4.3.4 整体模型计算与有限元分析 | 第63-65页 |
| 4.3.5 网格划分 | 第65-70页 |
| 4.3.6 边界条件的确定 | 第70-73页 |
| 4.3.7 计算静强度结果与模态结果 | 第73-76页 |
| 4.4 本章小结 | 第76-77页 |
| 5 关键件的有限元分析及优化 | 第77-83页 |
| 5.1 有限元模型的建立 | 第77-78页 |
| 5.1.1 模型的简化 | 第77-78页 |
| 5.1.2 约束条件和工况 | 第78页 |
| 5.1.3 施加载荷的设定 | 第78页 |
| 5.2 回转体的有限元分析 | 第78-79页 |
| 5.2.1 回转体的强度分析 | 第78-79页 |
| 5.2.2 回转体的刚度分析 | 第79页 |
| 5.3 回转体的尺寸优化 | 第79-82页 |
| 5.3.1 数学模型的建立 | 第80页 |
| 5.3.2 优化及结果分析 | 第80-81页 |
| 5.3.3 优化后的仿真结果分析 | 第81-82页 |
| 5.4 本章小结 | 第82-83页 |
| 6 结论 | 第83-86页 |
| 6.1 全文总结 | 第83-84页 |
| 6.2 工作展望 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-88页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第88-89页 |
| 致谢 | 第89-91页 |