| 摘要 | 第9-11页 |
| Abstract | 第11-12页 |
| 第1章 绪论 | 第13-27页 |
| 1.1 课题的背景和意义 | 第13-15页 |
| 1.2 国内外对悬吊结构体系摆振相关问题的研究现状 | 第15-20页 |
| 1.2.1 悬吊结构体系摆振运动状态测量的研究现状 | 第15-16页 |
| 1.2.2 悬吊结构体系摆振控制的研究现状 | 第16-20页 |
| 1.3 结构被动控制-调谐质量阻尼器（TMD）的研究与应用概况 | 第20-26页 |
| 1.3.1 TMD工作原理 | 第21-22页 |
| 1.3.2 近年TMD研究概况（国内） | 第22-24页 |
| 1.3.3 近年TMD应用概况（国内） | 第24-26页 |
| 1.4 本文的主要工作 | 第26-27页 |
| 第2章 基于TRID的悬吊结构平面摆振控制相关问题分析 | 第27-47页 |
| 2.1 引言 | 第27页 |
| 2.2 考虑附加转动惯量影响的TRID系统控制平面摆振参数分析 | 第27-37页 |
| 2.2.1 TRID位于悬吊结构末端时附加转动惯量影响分析 | 第28-33页 |
| 2.2.2 TRID位置对控制效果的影响分析 | 第33-37页 |
| 2.3 TRID初速度对控制效果影响分析 | 第37-42页 |
| 2.3.1 TRID初速度对控制效果的影响(无阻尼) | 第37-39页 |
| 2.3.2 TRID初速度对控制效果的影响(有阻尼) | 第39-42页 |
| 2.4 引入增速比的影响探讨 | 第42-44页 |
| 2.5 本章小结 | 第44-47页 |
| 第3章 基于TMD的悬吊结构平面摆振控制分析 | 第47-63页 |
| 3.1 引言 | 第47页 |
| 3.2 切向TMD-单摆体系分析 | 第47-48页 |
| 3.3 法向TMD-单摆体系分析 | 第48-60页 |
| 3.3.1 法向双TMD-单摆体系 | 第48-57页 |
| 3.3.2 法向单TMD-单摆体系运动建模 | 第57-60页 |
| 3.4 本章小结 | 第60-63页 |
| 第4章 悬吊结构摆振运动状态测量 | 第63-77页 |
| 4.1 引言 | 第63页 |
| 4.2 平面摆振测量 | 第63-72页 |
| 4.2.1 理论分析 | 第64-70页 |
| 4.2.2 实验结果与分析 | 第70-72页 |
| 4.3 空间摆振测量 | 第72-76页 |
| 4.3.1 理论分析 | 第73-74页 |
| 4.3.2 数值分析 | 第74页 |
| 4.3.3 实验结果 | 第74-76页 |
| 4.4 本章小结 | 第76-77页 |
| 第5章 ARID控制悬吊结构平面摆振分析 | 第77-85页 |
| 5.1 引言 | 第77页 |
| 5.2 基于LQR算法的理论分析 | 第77-79页 |
| 5.2.1 建立悬吊结构-ARID体系的运动方程 | 第77-78页 |
| 5.2.2 线性化运动方程 | 第78页 |
| 5.2.3 建立状态方程 | 第78-79页 |
| 5.2.4 求解主动驱动扭矩 | 第79页 |
| 5.3 基于LQR算法的算例分析 | 第79-83页 |
| 5.3.1 参数设置 | 第79-80页 |
| 5.3.2 可控性分析 | 第80页 |
| 5.3.3 求解主动驱动扭矩 | 第80-81页 |
| 5.3.4 不同吊点激励下仿真结果分析 | 第81-83页 |
| 5.4 本章小结 | 第83-85页 |
| 第6章 结论与展望 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-95页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及科研工作 | 第95-97页 |
| 致谢 | 第97页 |
