| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 1 绪论 | 第9-20页 |
| ·研究的目的和意义 | 第9-11页 |
| ·课题来源 | 第11页 |
| ·相关的国内外研究现状 | 第11-17页 |
| ·国内相关研究现状 | 第12-16页 |
| ·国外相关研究现状 | 第16-17页 |
| ·论文主要的研究内容和研究方法 | 第17-20页 |
| ·论文的主要内容 | 第17-18页 |
| ·研究方法 | 第18页 |
| ·技术路线 | 第18页 |
| ·本文主要解决的问题 | 第18-20页 |
| 2 二维激光扫描系统配置与原始数据采集 | 第20-37页 |
| ·激光扫描测量技术 | 第20-22页 |
| ·激光测量原理 | 第20-21页 |
| ·LMS291型激光扫描仪 | 第21-22页 |
| ·林地内立木激光扫描测量系统硬件设计 | 第22-26页 |
| ·激光测量扫描系统控制与通信软件设计 | 第26-29页 |
| ·LMS291激光扫描仪默认配置测试 | 第26-27页 |
| ·LMS291激光扫描仪的参数配置方式 | 第27页 |
| ·LMS291激光扫描仪返回数据预处理 | 第27-29页 |
| ·LMS291激光扫描仪作业参数设定 | 第29-32页 |
| ·最大扫描距离和扫描角度的确定 | 第29页 |
| ·扫描角度分辨率确定 | 第29-32页 |
| ·原始距离数据的提取与图谱的绘制 | 第32-34页 |
| ·LMS291型激光扫描仪输出数据的格式 | 第33页 |
| ·原始扫描数据的采集 | 第33-34页 |
| ·原始扫描图谱的绘制 | 第34页 |
| ·本章小结 | 第34-37页 |
| 3 基于二维激光扫描数据的立木边缘特征提取 | 第37-48页 |
| ·特征提取与梯度理论 | 第37-38页 |
| ·基于腐蚀聚类的激光扫描数据噪声滤波与立木边界特征提取 | 第38-44页 |
| ·激光扫描数据分析 | 第38-40页 |
| ·特征提取与滤波算法设计 | 第40-41页 |
| ·特征提取结果 | 第41-44页 |
| ·基于差分算法的激光扫描数据噪声滤波 | 第44-47页 |
| ·差分计算原理 | 第44页 |
| ·滤波算法设计 | 第44-47页 |
| ·两种特征提取及滤波算法比较 | 第47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 4 基于二维激光扫描数据的立木径级与株距计算 | 第48-61页 |
| ·采育目标径级的三角公式拟合计算 | 第51-53页 |
| ·采育目标径级的三角公式拟合计算原理 | 第52页 |
| ·基于目标数据的三角拟合计算 | 第52-53页 |
| ·采育目标径级的三角公式拟合计算结果 | 第53页 |
| ·采育目标径级的最小二乘拟合 | 第53-56页 |
| ·采育目标径级的最小二乘法拟合计算原理 | 第53-54页 |
| ·基于目标数据的最小二乘拟合计算 | 第54-55页 |
| ·采育目标径级的最小二乘法拟合计算结果 | 第55-56页 |
| ·不同拟合方法计算结果比较 | 第56-57页 |
| ·采育目标立木间株距的计算 | 第57-60页 |
| ·采育目标立木问株距的计算原理 | 第57-58页 |
| ·采育目标立木间株距的计算 | 第58-59页 |
| ·采育目标立木间株距的计算结果 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 5 基于系统聚类的林内采育目标分类与障碍物识别 | 第61-72页 |
| ·应用于林间目标区分的系统聚类应用原理 | 第61-62页 |
| ·聚类分析原理 | 第61-62页 |
| ·聚类要素的数据处理 | 第62页 |
| ·最短距离聚类法 | 第62页 |
| ·基于系统聚类的采育目标分类和林间大型障碍物区分 | 第62-69页 |
| ·带障碍物数据采集 | 第62-63页 |
| ·拟合直径结果的系统聚类 | 第63-69页 |
| ·大型障碍物聚类区分结果 | 第69页 |
| ·本章小结 | 第69-72页 |
| 6 结论与展望 | 第72-75页 |
| ·结论 | 第72-73页 |
| ·创新点 | 第73页 |
| ·不足与展望 | 第73-75页 |
| 7 参考文献 | 第75-82页 |
| 8 个人简介 | 第82-83页 |
| 9 导师简介 | 第83-84页 |
| 10 获得成果目录清单 | 第84-86页 |
| 11 致谢 | 第86页 |