海上永磁同步风力发电系统振动控制策略研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.2 课题研究现状 | 第12-17页 |
| 1.2.1 海上风力发电技术 | 第12-15页 |
| 1.2.2 载荷控制研究现状 | 第15-16页 |
| 1.2.3 无源控制研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3 研究内容及结构 | 第17-19页 |
| 第2章 海上永磁同步风力发电系统模型及其控制系统 | 第19-34页 |
| 2.1 海上永磁同步风力发电系统的结构 | 第19-20页 |
| 2.2 海上永磁同步风力发电系统模型 | 第20-28页 |
| 2.2.1 空气动力学模型 | 第20-22页 |
| 2.2.2 波浪动力学模型 | 第22-24页 |
| 2.2.3 传动轴动力学模型 | 第24-25页 |
| 2.2.4 塔架动力学模型 | 第25-27页 |
| 2.2.5 变桨执行器模型 | 第27页 |
| 2.2.6 变流器响应模型 | 第27-28页 |
| 2.3 风机振动类型及原因 | 第28-29页 |
| 2.4 风机的运行区域及闭环控制 | 第29-33页 |
| 2.4.1 风机的运行区域 | 第29-31页 |
| 2.4.2 风力发电系统闭环控制 | 第31-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 传动轴扭转振动无源控制 | 第34-46页 |
| 3.1 PCH无源控制基本原理 | 第34-36页 |
| 3.2 传动轴的PCH模型 | 第36-37页 |
| 3.3 传动轴无源控制器的设计 | 第37-41页 |
| 3.3.1 传动轴控制问题描述 | 第37-38页 |
| 3.3.2 传动轴无源控制器的设计 | 第38-39页 |
| 3.3.3 系统的稳定性分析 | 第39-41页 |
| 3.4 仿真研究 | 第41-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 塔架振动无源控制 | 第46-58页 |
| 4.1 塔架振动分析 | 第46-47页 |
| 4.2 塔架的PCH模型 | 第47-48页 |
| 4.3 塔架振动无源控制器的设计 | 第48-52页 |
| 4.3.1 塔架振动控制问题描述 | 第48-49页 |
| 4.3.2 无源控制器的设计 | 第49-51页 |
| 4.3.3 系统的稳定性分析 | 第51-52页 |
| 4.4 仿真研究 | 第52-57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 基于LESO的塔架振动无源控制 | 第58-72页 |
| 5.1 自抗扰控制理论概述 | 第58-59页 |
| 5.2 塔架振动的PCH模型 | 第59-60页 |
| 5.3 基于LESO的塔架振动无源控制分析 | 第60-61页 |
| 5.4 基于LESO的塔架振动无源控制器设计 | 第61-65页 |
| 5.4.1 塔架振动控制问题描述 | 第61页 |
| 5.4.2 塔架振动无源控制器的设计 | 第61-62页 |
| 5.4.3 扩张状态观测器的设计 | 第62-63页 |
| 5.4.4 塔架振动控制系统稳定性分析 | 第63-65页 |
| 5.5 塔架振动仿真研究 | 第65-71页 |
| 5.5.1 仿真参数及环境载荷仿真 | 第66-67页 |
| 5.5.2 LESO的仿真结果 | 第67页 |
| 5.5.3 塔架振动的仿真结果 | 第67-71页 |
| 5.6 本章小结 | 第71-72页 |
| 结论 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
