| 摘要 | 第7-8页 |
| abstract | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究背景 | 第10页 |
| 1.2 研究目的及意义 | 第10-11页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.3.1 联合收获机脱粒清选研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3.2 联合收获机自动监测研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3.3 联合收获机自动控制研究现状 | 第14-15页 |
| 1.4 研究内容 | 第15-18页 |
| 第二章 玉米联合收获机脱粒清选监控系统总体方案设计 | 第18-26页 |
| 2.1 脱粒清选监控系统需求 | 第18-19页 |
| 2.2 脱粒清选原理 | 第19-20页 |
| 2.3 影响脱粒清选效果的主要因素 | 第20-23页 |
| 2.3.1 影响脱粒效果的主要因素 | 第20-22页 |
| 2.3.2 影响清选效果的主要因素 | 第22-23页 |
| 2.4 监控系统总体设计方案 | 第23-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-26页 |
| 第三章 模糊控制器的设计 | 第26-36页 |
| 3.1 模糊控制原理研究 | 第26-31页 |
| 3.1.1 模糊控制组成 | 第26-27页 |
| 3.1.2 模糊控制过程 | 第27-29页 |
| 3.1.3 模糊控制算法 | 第29-31页 |
| 3.2 脱粒滚筒模糊控制 | 第31-35页 |
| 3.2.1 脱粒滚筒功耗模型 | 第31-32页 |
| 3.2.2 模糊控制器设计 | 第32-35页 |
| 3.3 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 脱粒清选监控系统硬件设计 | 第36-50页 |
| 4.1 控制器选型 | 第36-37页 |
| 4.2 脱粒清选自动监控装置 | 第37-46页 |
| 4.2.1 籽粒含水率检测 | 第37-39页 |
| 4.2.2 喂入量检测 | 第39-41页 |
| 4.2.3 脱粒滚筒扭矩和转速检测 | 第41-42页 |
| 4.2.4 关键转速检测及调节 | 第42-44页 |
| 4.2.5 脱粒间隙检测及调节 | 第44-46页 |
| 4.3 可编程终端 | 第46-47页 |
| 4.4 PLC输入输出端子分配 | 第47-48页 |
| 4.5 本章小结 | 第48-50页 |
| 第五章 脱粒清选监控系统软件设计 | 第50-62页 |
| 5.1 监控系统软件设计流程 | 第50-51页 |
| 5.2 传感器数据采集 | 第51-53页 |
| 5.2.1 PLC各单元参数设置 | 第51页 |
| 5.2.2 转速数据采集 | 第51-52页 |
| 5.2.3 模拟量数据采集 | 第52-53页 |
| 5.3 液压执行元件控制 | 第53-54页 |
| 5.4 模糊控制算法实现 | 第54-56页 |
| 5.4.1 程序设计流程图 | 第54-55页 |
| 5.4.2 关键步骤梯形图设计 | 第55-56页 |
| 5.5 人机界面的设计 | 第56-60页 |
| 5.5.1 基本窗口的创建 | 第56-60页 |
| 5.5.2 监控界面的操作流程 | 第60页 |
| 5.6 本章小结 | 第60-62页 |
| 第六章 系统仿真与实验 | 第62-74页 |
| 6.1 脱粒滚筒模糊控制系统仿真 | 第62-69页 |
| 6.1.1 模糊控制器的设计 | 第62-64页 |
| 6.1.2 脱粒滚筒模糊控制模型的建立 | 第64-66页 |
| 6.1.3 仿真结果查看和分析 | 第66-69页 |
| 6.2 脱粒清选监控系统实验研究 | 第69-72页 |
| 6.2.1 实验方案设计 | 第69-70页 |
| 6.2.2 实验平台搭建 | 第70-71页 |
| 6.2.3 实验验证 | 第71-72页 |
| 6.3 本章小结 | 第72-74页 |
| 第七章 结论与展望 | 第74-76页 |
| 7.1 结论 | 第74-75页 |
| 7.2 创新点 | 第75页 |
| 7.3 展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 致谢 | 第80-82页 |
| 附录 | 第82-83页 |