面向手势自然交互的人机相向互动模型与算法研究
| 摘要 | 第7-8页 |
| abstract | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 人机相向互动研究背景与意义 | 第10-12页 |
| 1.2 研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 协作感知 | 第12-13页 |
| 1.2.2 隐式交互 | 第13-15页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第15页 |
| 1.4 本文的组织结构 | 第15-17页 |
| 第二章 基于视觉的手势识别关键技术研究 | 第17-23页 |
| 2.1 手势分割 | 第17-19页 |
| 2.1.1 基于肤色模型的手势分割 | 第17-18页 |
| 2.1.2 确定肤色阈值 | 第18-19页 |
| 2.2 形态学图像处理 | 第19-20页 |
| 2.2.1 腐蚀膨胀 | 第19-20页 |
| 2.2.2 开闭操作 | 第20页 |
| 2.3 特征点提取 | 第20-21页 |
| 2.4 手势识别 | 第21-23页 |
| 第三章 动态手势识别算法 | 第23-39页 |
| 3.1 基于手势特征点运动轨迹的手势识别 | 第23-28页 |
| 3.1.1 手势轮廓点提取 | 第23-25页 |
| 3.1.2 确定手势特征点 | 第25-26页 |
| 3.1.3 动态手势识别 | 第26-28页 |
| 3.2 基于密度分布特征的手势识别 | 第28-31页 |
| 3.2.1 手势分布特征 | 第28-29页 |
| 3.2.2 手势识别算法 | 第29-31页 |
| 3.3 实验 | 第31-39页 |
| 3.3.1 实验结果 | 第32-36页 |
| 3.3.2 不同分割效果的对比 | 第36-38页 |
| 3.3.3 不同运动速度的对比 | 第38-39页 |
| 第四章 人机相向互动算法研究 | 第39-59页 |
| 4.1 人手与虚拟手势的映射关系 | 第39-41页 |
| 4.2 基于最小二乘法拟合曲线预测人手运动方向 | 第41-48页 |
| 4.2.1 最小二乘法简介 | 第41-43页 |
| 4.2.2 MATLAB仿真实验 | 第43-46页 |
| 4.2.3 实时预测实验 | 第46-47页 |
| 4.2.4 实验结果与分析 | 第47-48页 |
| 4.3 虚拟场景交互算法设计与实现 | 第48-59页 |
| 4.3.1 移动感知互动算法 | 第49-51页 |
| 4.3.2 旋转感知互动算法 | 第51-52页 |
| 4.3.3 实验结果与分析 | 第52-59页 |
| 第五章 实验方案设计与研究方法 | 第59-64页 |
| 5.1 实验条件 | 第59-61页 |
| 5.2 交互实验 | 第61-64页 |
| 5.2.1 实验设计 | 第61-62页 |
| 5.2.2 实验结果与分析 | 第62-64页 |
| 第六章 结论与展望 | 第64-66页 |
| 6.1 论文总结 | 第64-65页 |
| 6.2 下一步工作 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 附录 | 第72-73页 |
