| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| abstract | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第17-23页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第17页 |
| 1.2 永磁同步电机的主要控制方法及国内外研究现状 | 第17-21页 |
| 1.3 论文研究内容及结构安排 | 第21-23页 |
| 2 永磁同步电机的数学模型及其控制 | 第23-40页 |
| 2.1 永磁同步电机的基本结构 | 第23-24页 |
| 2.2 永磁同步电机的数学模型 | 第24-29页 |
| 2.3 永磁同步电机控制技术 | 第29-32页 |
| 2.4 空间矢量调制技术 | 第32-39页 |
| 2.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 3 永磁同步电机直接转矩控制 | 第40-53页 |
| 3.1 永磁同步电机传统直接转矩控制 | 第40-46页 |
| 3.2 非恒定磁链幅值给定的PMSM SVM-DTC | 第46-49页 |
| 3.3 仿真对比分析 | 第49-52页 |
| 3.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 4 永磁同步电机弱磁控制 | 第53-62页 |
| 4.1 永磁同步电机弱磁问题的提出 | 第53页 |
| 4.2 永磁同步电机弱磁区域划分 | 第53-61页 |
| 4.3 本章小结 | 第61-62页 |
| 5 永磁同步电机的滑模控制 | 第62-67页 |
| 5.1 永磁同步电机的状态数学模型 | 第62-63页 |
| 5.2 永磁同步电机滑模控制器的设计 | 第63-66页 |
| 5.3 本章小结 | 第66-67页 |
| 6 永磁同步电机控制系统的实现 | 第67-75页 |
| 6.1 引言 | 第67页 |
| 6.2 控制系统的组成 | 第67页 |
| 6.3 系统硬件设计 | 第67-73页 |
| 6.4 实验结果 | 第73-74页 |
| 6.5 本章小结 | 第74-75页 |
| 7 结论与展望 | 第75-76页 |
| 7.1 创新点 | 第75页 |
| 7.2 展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 作者简历 | 第79-81页 |
| 学位论文数据集 | 第81页 |