| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-21页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第10-14页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第10页 |
| 1.1.2 课题背景 | 第10-13页 |
| 1.1.3 研究目的和意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-19页 |
| 1.2.1 磁流变液阻尼器国内外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.2 磁流变液阻尼器数学模型研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.3 灵敏度分析方法研究现状 | 第17-19页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第2章 磁流变液阻尼器输出阻尼力一阶灵敏度模型 | 第21-32页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 磁流变液阻尼器输出阻尼力的数学建模 | 第21-27页 |
| 2.2.1 流体微分方程推导 | 第22-23页 |
| 2.2.2 Bingbam流体流动分析 | 第23-25页 |
| 2.2.3 磁路计算 | 第25-27页 |
| 2.3 输出灵敏度的描述 | 第27-28页 |
| 2.4 磁流变液阻尼器一阶输出灵敏度理论推导 | 第28-31页 |
| 2.5 小结 | 第31-32页 |
| 第3章 磁流变液阻尼器输出阻尼力一阶灵敏度分析 | 第32-38页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 磁流变液阻尼器输出阻尼力一阶输出灵敏度求解 | 第32-35页 |
| 3.2.1 一阶输出灵敏度仿真基础 | 第32-33页 |
| 3.2.2 磁流变液阻尼器输出阻尼力输出灵敏度函数求解 | 第33-35页 |
| 3.3 磁流变液阻尼器阻尼力一阶输出灵敏度分析 | 第35-37页 |
| 3.3.1 灵敏度衡量指标 | 第35页 |
| 3.3.2 两种指标下的一阶输出灵敏度分析 | 第35-37页 |
| 3.4 小结 | 第37-38页 |
| 第4章 磁流变液阻尼器输出阻尼力二阶灵敏度分析 | 第38-53页 |
| 4.1 引言 | 第38页 |
| 4.2 磁流变液阻尼器输出阻尼力二阶输出灵敏度数学模型 | 第38-39页 |
| 4.2.1 二阶输出灵敏度数学模型 | 第38页 |
| 4.2.2 系统二阶泰勒展开 | 第38-39页 |
| 4.3 磁流变液阻尼器输出阻尼力二阶输出灵敏度仿真分析 | 第39-51页 |
| 4.3.1 二阶输出灵敏度函数 | 第39-46页 |
| 4.3.2 参数变化不同时系统二阶泰勒展开项所占比重分析 | 第46-49页 |
| 4.3.3 两种指标下的二阶输出灵敏度分析 | 第49-51页 |
| 4.4 小结 | 第51-53页 |
| 第5章 磁流变液阻尼器输出阻尼力灵敏度实验研究 | 第53-63页 |
| 5.1 引言 | 第53页 |
| 5.2 磁流变液阻尼器振动控制系统实验平台介绍 | 第53-57页 |
| 5.2.1 实验台机械结构图 | 第53-54页 |
| 5.2.2 实验原理介绍 | 第54-55页 |
| 5.2.3 实验台硬件组成 | 第55-56页 |
| 5.2.4 测试及数据采集系统软硬件组成 | 第56-57页 |
| 5.3 磁流变液阻尼器输出阻尼力的输出灵敏度实验验证 | 第57-61页 |
| 5.3.1 实验方案 | 第57-58页 |
| 5.3.2 数学模型验证 | 第58-59页 |
| 5.3.3 灵敏度衡量指标实验验证 | 第59-61页 |
| 5.4 小结 | 第61-63页 |
| 结论 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-70页 |
| 附录A 一阶灵敏度函数编程 | 第70-72页 |
| 附录B 灵敏度函数代数方程编程 | 第72-73页 |
| 附录C 二阶灵敏度函数方程编程 | 第73-75页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
