| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题的背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 惯性导航设备电源及其转换技术 | 第11-12页 |
| 1.3 现代逆变技术研究状况 | 第12-14页 |
| 1.3.1 电力电子技术及其发展 | 第12-13页 |
| 1.3.2 现代逆变技术特点 | 第13-14页 |
| 1.4 本文的主要工作 | 第14-15页 |
| 第2章 电控罗经三相逆变电源拓扑分析与设计 | 第15-40页 |
| 2.1 逆变系统基本结构与原理 | 第15-21页 |
| 2.1.1 现代逆变系统基本结构 | 第15-16页 |
| 2.1.2 三相电压型逆变开关电路结构与原理 | 第16-20页 |
| 2.1.3 电压型逆变电路输出电压的调节方式 | 第20-21页 |
| 2.2 电控罗经系统电源的特点与指标 | 第21-25页 |
| 2.2.1 磁滞同步电机特性 | 第21-22页 |
| 2.2.2 电控罗经电源系统的分析 | 第22-24页 |
| 2.2.3 电控罗经系统电源的功能与指标 | 第24-25页 |
| 2.3 电控罗经三相逆变电源拓扑结构 | 第25-26页 |
| 2.4 AC/DC输入整流滤波设计 | 第26-32页 |
| 2.4.1 单相不可控桥式整流电路 | 第27-28页 |
| 2.4.2 无源功率因数校正与 LC输入滤波电路参数设计 | 第28-32页 |
| 2.4.3 谐波干扰与吸收滤波电路 | 第32页 |
| 2.5 DC/AC输出滤波设计 | 第32-39页 |
| 2.5.1 输出滤波器的结构 | 第32-34页 |
| 2.5.2 输出滤波器参数设计 | 第34-39页 |
| 2.6 本章小结 | 第39-40页 |
| 第3章 逆变电源数字控制策略分析与算法设计 | 第40-65页 |
| 3.1 脉宽调制(PWM)原理与分类 | 第40-42页 |
| 3.1.1 SPWM面积等效原理 | 第40-41页 |
| 3.1.2 SPWM分类 | 第41-42页 |
| 3.2 SPWM控制波及其谐波分析 | 第42-48页 |
| 3.2.1 单极性正弦脉冲宽度调制(SSPWM) | 第43-45页 |
| 3.2.2 双极性正弦脉冲宽度调制(BSPWM) | 第45-48页 |
| 3.3 数字 SPWM发生方法 | 第48-51页 |
| 3.3.1 自然采样法 | 第48页 |
| 3.3.2 不对称规则采样法 | 第48-50页 |
| 3.3.3 对称规则采样法 | 第50-51页 |
| 3.4 三相逆变电源的控制系统模型 | 第51-57页 |
| 3.4.1 逆变电源控制系统分析 | 第51-52页 |
| 3.4.2 相电压有效值反馈数字 PID控制 | 第52-53页 |
| 3.4.3 逆变电源开环传递系统 | 第53-57页 |
| 3.5 数字解耦与控制器设计 | 第57-64页 |
| 3.5.1 多变量解耦原理与数字解耦设计 | 第57-59页 |
| 3.5.2 基于 MATLAB的PID控制器设计与仿真 | 第59-64页 |
| 3.6 本章小结 | 第64-65页 |
| 第4章 三相逆变电源控制系统的硬件设计 | 第65-84页 |
| 4.1 逆变电源控制电路的总体设计 | 第65-67页 |
| 4.1.1 MSP430微控制器方案选择 | 第65-66页 |
| 4.1.2 控制系统硬件构成 | 第66-67页 |
| 4.2 逆变电源数字电路设计 | 第67-71页 |
| 4.2.1 MSP430最小系统设计 | 第67-70页 |
| 4.2.2 通信接口电路 | 第70-71页 |
| 4.2.3 继电器与 LED驱动电路 | 第71页 |
| 4.3 信号调理与采集电路设计 | 第71-77页 |
| 4.3.1 电压互感电路设计 | 第72-73页 |
| 4.3.2 RMS转换电路设计 | 第73-75页 |
| 4.3.3 平均值转换电路设计 | 第75-77页 |
| 4.4 逆变开关电路设计 | 第77-83页 |
| 4.4.1 智能功率模块IPM | 第77-81页 |
| 4.4.2 光电隔离驱动电路 | 第81页 |
| 4.4.3 IPM过流保护电路 | 第81-82页 |
| 4.4.4 防止上下臂短路保护逻辑电路 | 第82-83页 |
| 4.5 本章小结 | 第83-84页 |
| 第5章 软件设计与实验波形分析 | 第84-98页 |
| 5.1 数字控制环节软件设计 | 第84-94页 |
| 5.1.1 SPWM波生成程序设计 | 第84-89页 |
| 5.1.2 变速积分的数字PID程序设计 | 第89-92页 |
| 5.1.3 保护与监控程序 | 第92-94页 |
| 5.2 控制软件总体设计 | 第94页 |
| 5.3 三相 SPWM波形及滤波输出结果 | 第94-97页 |
| 5.3.1 基于MATLAB的波形仿真结果 | 第94-96页 |
| 5.3.2 电源闭环实验输出波形 | 第96-97页 |
| 5.4 不对称负载实验 | 第97页 |
| 5.5 本章小结 | 第97-98页 |
| 结论 | 第98-99页 |
| 参考文献 | 第99-102页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第102-103页 |
| 致谢 | 第103页 |