| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 冷轧行业在国内外的现状（引言） | 第12-17页 |
| 1.1 钢铁与冷轧行业 | 第12-14页 |
| 1.1.1 钢铁行业状况 | 第12-13页 |
| 1.1.2 冷轧行业发展状况 | 第13-14页 |
| 1.2 冷轧生产线传动系统的发展现状与本课题研究内容 | 第14-16页 |
| 1.2.1 冷轧生产线传动系统发展现状 | 第14-15页 |
| 1.2.2 本课题研究内容 | 第15-16页 |
| 1.3 论文构成 | 第16页 |
| 1.4 本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 冷轧生产线的组成与工艺流程 | 第17-44页 |
| 2.1 可逆冷轧机生产工艺 | 第17-20页 |
| 2.2 连续冷轧机生产工艺 | 第20-26页 |
| 2.2.1 酸洗 | 第22-23页 |
| 2.2.2 冷连轧机组 | 第23-24页 |
| 2.2.3 退火工艺 | 第24-25页 |
| 2.2.4 带钢平整 | 第25页 |
| 2.2.5 精整处理线 | 第25-26页 |
| 2.2.6 镀层处理线 | 第26页 |
| 2.3 带钢冷轧机设备 | 第26-32页 |
| 2.3.1 VC 辊 | 第27-28页 |
| 2.3.2 修形辊 | 第28页 |
| 2.3.3 CVC 轧辊系统 | 第28页 |
| 2.3.4 HC 轧机 | 第28-29页 |
| 2.3.5 DSR 动态板形辊 | 第29-30页 |
| 2.3.6 UPC 轧机 | 第30页 |
| 2.3.7 冷连轧机设备布置方案 | 第30-32页 |
| 2.4 冷轧线控制的关键技术 | 第32-42页 |
| 2.4.1 跟踪功能 | 第32页 |
| 2.4.2 物流跟踪 | 第32-33页 |
| 2.4.3 带钢特征点跟踪 | 第33-34页 |
| 2.4.4 设定计算 | 第34-37页 |
| 2.4.5 动态变规划 | 第37-38页 |
| 2.4.6 厚度控制 | 第38-39页 |
| 2.4.7 板形控制 | 第39-41页 |
| 2.4.8 成品表面质量监控 | 第41页 |
| 2.4.9 轧机运行控制 | 第41-42页 |
| 2.5 冷轧生产线的传动系统 | 第42-43页 |
| 2.6 本章小结 | 第43-44页 |
| 第三章 冷轧线传动系统的总体方案 | 第44-69页 |
| 3.1 Sinamics 简介 | 第44-47页 |
| 3.1.1 Sinamics：用于完成驱动任务的首选变频器 | 第44-45页 |
| 3.1.2 Sinamics 的无限应用 | 第45-46页 |
| 3.1.3 标准工程组态 | 第46-47页 |
| 3.2 Sinamics SM150 | 第47-48页 |
| 3.3 Sinamics S120 | 第48-50页 |
| 3.4 异步电机变频调速系统 | 第50-59页 |
| 3.4.1 矢量控制系统的基本思路 | 第50-52页 |
| 3.4.2 按转子磁链定向的矢量控制系统 | 第52-55页 |
| 3.4.3 转子磁链模型 | 第55-59页 |
| 3.5 同步电机变频调速系统 | 第59-68页 |
| 3.5.1 同步电机变频调速的特点 | 第59-61页 |
| 3.5.2 气隙磁场定向的同步电动机矢量控制 | 第61-65页 |
| 3.5.3 同步电动机的动态数学模型 | 第65-68页 |
| 3.6 本章小结 | 第68-69页 |
| 第四章 基于 Sinamics 的冷轧线传动系统的设计与实现 | 第69-82页 |
| 4.1 西门子 Sinamics 矢量控制解决方案 | 第69-79页 |
| 4.1.1 无速度实际值编码器的闭环频率控制 | 第73-74页 |
| 4.1.2 带有速度实际值编码器的闭环频率控制 | 第74-75页 |
| 4.1.3 带编码器的闭环转矩控制 | 第75页 |
| 4.1.4 张力控制 | 第75-79页 |
| 4.2 系统配置 | 第79-81页 |
| 4.3 本章小结 | 第81-82页 |
| 第五章 冷轧生产线的调试、运行结果 | 第82-90页 |
| 5.1 调试数据 | 第82-88页 |
| 5.1.1 左卷取机输出图形 | 第82-84页 |
| 5.1.2 右卷取机输出图形 | 第84-85页 |
| 5.1.3 轧机输出图形 | 第85-87页 |
| 5.1.4 导向辊输出图形 | 第87-88页 |
| 5.2 结果分析与结论 | 第88-89页 |
| 5.3 本章小结 | 第89-90页 |
| 第六章 总结与展望 | 第90-91页 |
| 参考文献 | 第91-94页 |
| 致谢 | 第94-95页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第95页 |
