| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第9页 |
| 1.2 定位技术国内外现状 | 第9-10页 |
| 1.3 时延估计方法国内外现状 | 第10-11页 |
| 1.4 课题研究目的及意义 | 第11-13页 |
| 1.5 本文的主要研究工作和内容 | 第13-14页 |
| 第2章 无源时差定位方法研究 | 第14-21页 |
| 2.1 无源定位技术简介 | 第14页 |
| 2.2 无源定位方法概述 | 第14-15页 |
| 2.3 无源定位方法的分类 | 第15页 |
| 2.4 到达时间差定位方法 | 第15-20页 |
| 2.4.1 单接收信号传感器定位 | 第16-18页 |
| 2.4.2 三接收信号传感器定位 | 第18-20页 |
| 2.5 本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 时延估计方法研究 | 第21-30页 |
| 3.1 时延估计方法概述 | 第21页 |
| 3.2 时延估计的计算模型 | 第21-22页 |
| 3.3 时延估计的各类方法 | 第22-29页 |
| 3.3.1 广义相关法 | 第23-25页 |
| 3.3.2 自适应时延估计法 | 第25-26页 |
| 3.3.3 互功率谱估计法 | 第26-27页 |
| 3.3.4 高阶统计量法 | 第27-28页 |
| 3.3.5 广义相关法和其它时延方法的关系 | 第28-29页 |
| 3.3.5.1 广义相关法和自适应时延估计法的关系 | 第28页 |
| 3.3.5.2 广义相关法和高阶谱法的关系 | 第28-29页 |
| 3.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第4章 乒乓球落点定位中的信号采集与时延估计仿真研究 | 第30-44页 |
| 4.1 布置实验场景 | 第30页 |
| 4.2 乒乓球振动信号及噪声信号的提取 | 第30-31页 |
| 4.3 实验仿真及数据统计 | 第31-42页 |
| 4.3.1 无噪声实验仿真 | 第31-33页 |
| 4.3.2 平稳随机噪声实验仿真 | 第33-36页 |
| 4.3.3 乒乓球落点定位噪声实验仿真 | 第36-41页 |
| 4.3.4 乒乓球振动信号采集及实验仿真 | 第41-42页 |
| 4.4 本章小结 | 第42-44页 |
| 结论 | 第44-46页 |
| 参考文献 | 第46-49页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第49-51页 |
| 致谢 | 第51页 |