| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 1. 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第9页 |
| 1.2 锡林运动和分离罗拉运动机构简介 | 第9-16页 |
| 1.2.1 锡林运动机构的发展 | 第9-11页 |
| 1.2.2 分离罗拉运动机构的发展 | 第11-16页 |
| 1.3 本课题的研究意义及内容 | 第16-19页 |
| 1.3.1 本课题的研究意义 | 第16-17页 |
| 1.3.2 本课题的研究内容 | 第17-19页 |
| 2. 锡林变速传动机构设计 | 第19-40页 |
| 2.1 锡林变速传动机构特点及设计目标 | 第19页 |
| 2.2 方案设计 | 第19-21页 |
| 2.3 机构各杆长优化设计 | 第21-24页 |
| 2.3.1 连杆尺寸设计 | 第21-23页 |
| 2.3.2 尺寸验证 | 第23-24页 |
| 2.4 机构结构设计 | 第24-29页 |
| 2.4.1 机构空间安排 | 第24-26页 |
| 2.4.2 机构设计及三维模型建立 | 第26-29页 |
| 2.5 机构动平衡设计 | 第29-36页 |
| 2.5.1 杆AE的动平衡设计 | 第29-32页 |
| 2.5.2 附加滑块E的双曲柄机转动导杆构动平衡设计 | 第32-36页 |
| 2.6 结果及分析 | 第36-40页 |
| 3. 分离罗拉伺服驱动机构设计 | 第40-66页 |
| 3.1 分离罗拉传动机构特点及设计目标 | 第40-41页 |
| 3.2 方案设计 | 第41-42页 |
| 3.3 机构各杆长优化设计 | 第42-57页 |
| 3.3.1 连杆机构替换凸轮机构的优化设计 | 第42-45页 |
| 3.3.2 伺服电机驱动的分离罗拉机构优化设计 | 第45-52页 |
| 3.3.3 伺服电机驱动四连杆的分离罗拉机构优化设计 | 第52-57页 |
| 3.4 优化设计结果验证 | 第57-58页 |
| 3.5 机构结构设计 | 第58-60页 |
| 3.6 机构动平衡设计 | 第60-63页 |
| 3.7 结果及分析 | 第63-66页 |
| 4. 主要机构结构强度刚度分析 | 第66-69页 |
| 4.1. 锡林变速传动机构中的杆AB结构强度分析 | 第66-67页 |
| 4.2. 分离罗拉传动机构中杆AB的结构强度分析 | 第67-69页 |
| 5. 总结与展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 致谢 | 第73页 |