基于双目视觉的乒乓球运动轨迹的建模研究
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 乒乓球机器人的视觉系统 | 第11-13页 |
| 1.3 乒乓球运动轨迹的相关技术研究 | 第13-15页 |
| 1.3.1 运动目标检测算法 | 第13-14页 |
| 1.3.2 运动目标跟踪算法 | 第14页 |
| 1.3.3 乒乓球轨迹预测算法 | 第14-15页 |
| 1.4 课题的主要研究内容和章节安排 | 第15-17页 |
| 第2章 双目视觉实验平台系统的设计 | 第17-26页 |
| 2.1 双目视觉系统组成 | 第17-20页 |
| 2.1.1 系统硬件结构 | 第18-19页 |
| 2.1.2 系统软件架构 | 第19-20页 |
| 2.2 双目视觉中关键技术介绍 | 第20-23页 |
| 2.3 基础实验平台设计 | 第23-25页 |
| 2.3.1 系统整体框架 | 第23-24页 |
| 2.3.2 涉及的编程技术 | 第24-25页 |
| 2.4 小结 | 第25-26页 |
| 第3章 乒乓球目标识别 | 第26-41页 |
| 3.1 乒乓球的色彩分割 | 第26-30页 |
| 3.1.1 颜色空间的选取 | 第26-29页 |
| 3.1.2 阈值分割方法 | 第29-30页 |
| 3.2 背景减除法 | 第30-31页 |
| 3.3 形态学去噪 | 第31页 |
| 3.4 乒乓球的目标提取 | 第31-32页 |
| 3.5 拖影情况下乒乓球体的识别 | 第32-38页 |
| 3.5.1 拖影的产生及研究现状 | 第33-35页 |
| 3.5.2 CS-BS-EF目标识别法 | 第35-38页 |
| 3.6 目标检测实验结果 | 第38-40页 |
| 3.7 小结 | 第40-41页 |
| 第4章 乒乓球的三维定位和轨迹预测 | 第41-53页 |
| 4.1 乒乓球的三维定位 | 第41-45页 |
| 4.1.1 坐标系介绍 | 第41-42页 |
| 4.1.2 摄像机模型 | 第42-44页 |
| 4.1.3 对摄像机参数进行标定 | 第44-45页 |
| 4.2 乒乓球的飞行轨迹预测 | 第45-51页 |
| 4.2.1 乒乓球飞行时的受力分析 | 第46-48页 |
| 4.2.2 飞行乒乓球的物理建模 | 第48-51页 |
| 4.3 实验结果与分析 | 第51页 |
| 4.4 小结 | 第51-53页 |
| 结论 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 攻读硕士期间发表（含录用）的学术论文 | 第58页 |
