| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第11-14页 |
| 1.1 纯电动汽车的发展现状与课题研究的意义 | 第11-12页 |
| 1.2 纯电动汽车电机控制器概述以及发展现状与趋势 | 第12-13页 |
| 1.2.1 纯电动汽车电机控制器的概述 | 第12页 |
| 1.2.2 纯电动汽车电机控制器的发展现状与趋势 | 第12-13页 |
| 1.3 本论文的主要结构 | 第13-14页 |
| 第2章 电机控制器的核心逆变器技术分析 | 第14-31页 |
| 2.1 IGBT 模块的参数介绍与选型分析 | 第14-20页 |
| 2.1.1 IGBT 模块的主要参数介绍 | 第14-16页 |
| 2.1.1.1 IGBT 的极限值 | 第14页 |
| 2.1.1.2 IGBT 的额定值 | 第14-16页 |
| 2.1.2 IGBT 的选型分析 | 第16-20页 |
| 2.1.2.1 IGBT 的截止电压(耐压) | 第17页 |
| 2.1.2.2 IGBT 的正向电流 | 第17-18页 |
| 2.1.2.3 IGBT 的开关频率 | 第18-19页 |
| 2.1.2.4 IGBT 的温度规格与封装形式 | 第19-20页 |
| 2.2 IGBT 模块的驱动分析 | 第20-26页 |
| 2.2.1 IGBT 的栅极控制电路 | 第20-21页 |
| 2.2.2 关键阻容分析 | 第21-24页 |
| 2.2.2.1 栅极电阻的选择 | 第21-23页 |
| 2.2.2.2 栅极—发射极电阻与缓冲电容 | 第23-24页 |
| 2.2.3 保护与监视技术 | 第24页 |
| 2.2.3.1 栅极电压箝位技术 | 第24页 |
| 2.2.3.2 短路保护(V_[CE]检测)技术 | 第24页 |
| 2.2.4 驱动芯片的选择 | 第24-26页 |
| 2.3 IGBT 模块的散热分析 | 第26-31页 |
| 2.3.1 IGBT 模块的损耗计算 | 第26-27页 |
| 2.3.2 IGBT 模块结层温度的计算 | 第27页 |
| 2.3.3 IGBT 模块散热冷却条件的选择 | 第27-28页 |
| 2.3.4 IGBT 模块中温度传感器(NTC)的使用 | 第28-31页 |
| 2.3.4.1 NTC 的热量情况 | 第29页 |
| 2.3.4.2 NTC 温度的获得 | 第29-31页 |
| 第3章 电机控制器的硬件电路与结构设计 | 第31-52页 |
| 3.1 电机控制器的参数规格与器件选型 | 第31-35页 |
| 3.1.1 电机控制器的基本参数规格 | 第31页 |
| 3.1.2 IGBT 模块的选择 | 第31-32页 |
| 3.1.3 薄膜电容的选择 | 第32-33页 |
| 3.1.4 电流传感器的选择 | 第33-34页 |
| 3.1.5 直流接触器与充放电电阻的选择 | 第34-35页 |
| 3.2 电机控制器主控板硬件电路设计 | 第35-42页 |
| 3.2.1 主控芯片的最小系统电路 | 第35-36页 |
| 3.2.1.1 主控芯片 STM32F407VGT6 简介 | 第35页 |
| 3.2.1.2 STM32F407VGT6 的最小系统 | 第35-36页 |
| 3.2.2 模拟量采集电路 | 第36-37页 |
| 3.2.3 旋变解码电路 | 第37-38页 |
| 3.2.4 硬件错误保护电路 | 第38-39页 |
| 3.2.5 CAN 通讯电路 | 第39-40页 |
| 3.2.6 开关量输出电路 | 第40-41页 |
| 3.2.7 控制器逻辑电源电路 | 第41-42页 |
| 3.3 电机控制器驱动板硬件电路设计 | 第42-47页 |
| 3.3.1 IGBT 的驱动电路 | 第43-44页 |
| 3.3.1.1 驱动芯片简介 | 第43页 |
| 3.3.1.2 驱动电路 | 第43-44页 |
| 3.3.2 模拟量采集电路 | 第44-47页 |
| 3.3.2.1 母线电压采集与功率状态说明 | 第44-45页 |
| 3.3.2.2 电流、温度采集与功率状态说明 | 第45-47页 |
| 3.4 电机控制器结构设计 | 第47-52页 |
| 3.4.1 PCB 电路板的布局与布线 | 第47-50页 |
| 3.4.1.1 电磁兼容设计 | 第47-49页 |
| 3.4.1.2 电气间隙设计 | 第49-50页 |
| 3.4.2 壳体的设计与装配 | 第50-52页 |
| 3.4.2.1 端子与接线柱的选择 | 第50-51页 |
| 3.4.2.2 结构设计与注意事项 | 第51-52页 |
| 第4章 课题的总结与展望 | 第52-60页 |
| 4.1 当前课题成果总结 | 第52-58页 |
| 4.2 今后课题发展展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
| 作者简介 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
