| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第10页 |
| 1.2 课题研究目的与意义 | 第10-12页 |
| 1.3 国内外发展现状 | 第12-13页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 车载以太网 | 第14-28页 |
| 2.1 以太网的发展 | 第14页 |
| 2.2 车载以太网 | 第14-16页 |
| 2.3 车载以太网的应用 | 第16-19页 |
| 2.3.1 车载诊断系统（OBD） | 第16-18页 |
| 2.3.2 车载全息影像 | 第18-19页 |
| 2.4 车载以太网的分类 | 第19-21页 |
| 2.4.1 IEEE 802.1Q | 第19页 |
| 2.4.2 时间触发以太网 | 第19-20页 |
| 2.4.3 Ethernet AVB | 第20-21页 |
| 2.5 Ethernet AVB 协议栈 | 第21-27页 |
| 2.5.1 IEEE 802.1AS 定时和同步 | 第22-24页 |
| 2.5.2 IEEE 802.1Qat 流预留协议 | 第24-25页 |
| 2.5.3 IEEE 802.1Qav 队列及转发协议 | 第25-26页 |
| 2.5.4 Ethernet AVB 其他协议 | 第26-27页 |
| 2.6 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 节点硬件平台设计 | 第28-43页 |
| 3.1 硬件开发平台结构 | 第28-29页 |
| 3.2 电源系统 | 第29-31页 |
| 3.3 最小核心系统 | 第31-35页 |
| 3.3.1 i.MX6 微处理器 | 第31-32页 |
| 3.3.2 随机储存器电路 | 第32-34页 |
| 3.3.3 只读存储器电路 | 第34-35页 |
| 3.4 功能模块 | 第35-38页 |
| 3.4.1 无线连接模块 | 第35-36页 |
| 3.4.2 音频解码模块电路 | 第36-38页 |
| 3.5 外围接口电路 | 第38-42页 |
| 3.5.1 HDMl 接口电路 | 第38-40页 |
| 3.5.2 MiniPCIe 接口电路 | 第40-42页 |
| 3.6 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 软件开发 | 第43-56页 |
| 4.1 搭建开发环境 | 第43-47页 |
| 4.2 编译 AVB 内核补丁 | 第47-53页 |
| 4.3 生成 Ethernet AVB 内核 | 第53-54页 |
| 4.4 编译 GSTREAMER | 第54-55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 实验及结论 | 第56-63页 |
| 5.1 实验系统架构 | 第56-57页 |
| 5.2 实验步骤 | 第57-60页 |
| 5.3 实验结果及结论 | 第60-63页 |
| 第6章 总结与展望 | 第63-65页 |
| 6.1 总结 | 第63-64页 |
| 6.2 展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 致谢 | 第68页 |