| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题的提出 | 第11页 |
| 1.2 轮胎力学特性研究 | 第11-14页 |
| 1.3 轮胎力学特性研究的历史与发展 | 第14-15页 |
| 1.4 本文研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 轮胎动态特性建模 | 第17-41页 |
| 2.1 模型研究所用的轮胎 | 第17-19页 |
| 2.1.1 轮胎的几何和材料参数 | 第17-18页 |
| 2.1.2 轮胎的质量和惯性参数 | 第18-19页 |
| 2.2 UniTire 模型介绍 | 第19-27页 |
| 2.2.1 统一轮胎模型的一些基本概念 | 第20-25页 |
| 2.2.2 统一轮胎模型的坐标系 | 第25-26页 |
| 2.2.3 统一轮胎模型的输入和输出 | 第26-27页 |
| 2.3 轮胎平面内动态模型介绍 | 第27-30页 |
| 2.3.1 平面内带束环自由运动方程 | 第28-29页 |
| 2.3.2 轮胎与地面相互作用下的带束环的运动方程 | 第29-30页 |
| 2.4 轮胎动态参数 | 第30-38页 |
| 2.4.1 轮胎模态试验 | 第30-31页 |
| 2.4.2 轮胎动态参数的估计计算 | 第31-34页 |
| 2.4.3 模型验证 | 第34-38页 |
| 2.5 本章小结 | 第38-41页 |
| 第3章 永磁无刷直流电机建模 | 第41-51页 |
| 3.1 概述 | 第41-42页 |
| 3.2 电动车 BLDCM 的数学模型 | 第42-43页 |
| 3.3 基于 Simulink 的 BLDC 系统模型的建立 | 第43-48页 |
| 3.4 仿真结果 | 第48-50页 |
| 3.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 电机-轮胎耦合特性分析 | 第51-63页 |
| 4.1 电机-轮胎耦合系统的高频振动特性 | 第51-52页 |
| 4.2 电机-轮胎系统建模 | 第52-53页 |
| 4.3 电机-轮胎低速试验与仿真 | 第53-57页 |
| 4.4 轮胎输出力、力矩波动分析 | 第57-61页 |
| 4.4.1 车速对轮胎输出力波动的影响 | 第57-59页 |
| 4.4.2 轮胎的结构动态特性对轮胎、电机输出转矩波动的影响 | 第59-61页 |
| 4.5 本章小结 | 第61-63页 |
| 第5章 电机-轮胎耦合对整车振动的影响 | 第63-71页 |
| 5.1 电动车四分之一模型 | 第63-64页 |
| 5.2 电机力矩波动对车辆的振动分析 | 第64-69页 |
| 5.3 本章小结 | 第69-71页 |
| 第6章 全文总结与展望 | 第71-73页 |
| 6.1 全文总结 | 第71-72页 |
| 6.2 研究展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
