| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 本文研究的背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 大范围运动柔性体动力学分析的发展历史和研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 发展历史 | 第12-14页 |
| 1.2.2 研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 本文的主要工作 | 第16-17页 |
| 第2章 大范围运动柔性体动力学建模理论 | 第17-29页 |
| 2.1 引言 | 第17-18页 |
| 2.2 大范围运动柔性体动力学模型 | 第18-23页 |
| 2.2.1 柔性体任一点运动学描述 | 第18-20页 |
| 2.2.2 系统的动力学方程 | 第20-23页 |
| 2.3 求解动力学问题的数值算法 | 第23-27页 |
| 2.3.1 子空间迭代法 | 第23-24页 |
| 2.3.2 中心差分法 | 第24-26页 |
| 2.3.3 Newmark-beta 法 | 第26-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-29页 |
| 第3章 大范围运动柔性实体动力学分析 | 第29-45页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 大范围运动柔性实体动力学模型 | 第29-33页 |
| 3.2.1 实体单元内任一点运动学描述 | 第29-31页 |
| 3.2.2 八节点六面体等参元 | 第31-33页 |
| 3.3 大范围运动柔性实体动力学方程 | 第33-39页 |
| 3.3.1 应变和应力的度量 | 第33-35页 |
| 3.3.2 动力学方程的建立 | 第35-37页 |
| 3.3.3 动力学方程的有限元格式 | 第37-39页 |
| 3.4 大范围运动柔性实体动力学分析 | 第39-44页 |
| 3.4.1 模型描述 | 第39-41页 |
| 3.4.2 高阶次应变位移关系的影响 | 第41-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 大范围运动柔性梁动力学分析 | 第45-61页 |
| 4.1 引言 | 第45页 |
| 4.2 大范围运动柔性梁动力学模型 | 第45-49页 |
| 4.2.1 梁单元内任一点运动学描述 | 第45-47页 |
| 4.2.2 欧拉梁单元 | 第47-49页 |
| 4.3 大范围运动柔性梁动力学方程 | 第49-53页 |
| 4.3.1 几何非线性动力学方程的 U.L.格式 | 第49-50页 |
| 4.3.2 欧拉梁的几何非线性动力学方程 | 第50-53页 |
| 4.4 大范围运动柔性梁动力学分析 | 第53-58页 |
| 4.4.1 高阶次应变位移关系的影响 | 第53-56页 |
| 4.4.2 分析平台的实现 | 第56-58页 |
| 4.5 本章小结 | 第58-61页 |
| 第5章 全文总结 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 附录 | 第66-74页 |
| 作者简介 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76页 |