基于随机有限集的多目标贝叶斯滤波方法研究
| 致谢 | 第5-7页 |
| 摘要 | 第7-9页 |
| Abstract | 第9-10页 |
| 缩写与术语表 | 第16-20页 |
| 1 绪论 | 第20-28页 |
| 1.1 引言 | 第20-21页 |
| 1.2 多目标跟踪研究现状 | 第21-25页 |
| 1.3 论文的研究内容 | 第25-28页 |
| 2 预备知识 | 第28-62页 |
| 2.1 贝叶斯滤波器 | 第28-33页 |
| 2.2 多目标贝叶斯滤波器 | 第33-42页 |
| 2.3 近似多目标贝叶斯滤波器 | 第42-47页 |
| 2.4 多目标滤波性能评价指标 | 第47-49页 |
| 2.5 单目标仿真结果与分析 | 第49-54页 |
| 2.6 多目标仿真结果与分析 | 第54-60页 |
| 2.7 小结 | 第60-62页 |
| 3 多模型伯努利滤波器及其实现 | 第62-74页 |
| 3.1 引言 | 第62-63页 |
| 3.2 多模型伯努利滤波器 | 第63-64页 |
| 3.3 高斯混合多模型伯努利滤波器 | 第64-67页 |
| 3.4 序贯蒙特卡洛多模型伯努利滤波器 | 第67-68页 |
| 3.5 仿真结果与分析 | 第68-73页 |
| 3.6 小结 | 第73-74页 |
| 4 多伯努利滤波器的快速实现 | 第74-92页 |
| 4.1 引言 | 第74页 |
| 4.2 高斯混合多伯努利滤波器的快速实现 | 第74-79页 |
| 4.3 序贯蒙特卡洛多伯努利滤波器的快速实现 | 第79-84页 |
| 4.4 仿真实验一 | 第84-88页 |
| 4.5 仿真实验二 | 第88-91页 |
| 4.6 小结 | 第91-92页 |
| 5 非线性模型下多伯努利滤波器的实现 | 第92-114页 |
| 5.1 引言 | 第92-93页 |
| 5.2 平方根容积卡尔曼高斯混合多伯努利滤波器 | 第93-97页 |
| 5.3 非线性多模型多伯努利滤波器的实现 | 第97-106页 |
| 5.4 仿真结果与分析 | 第106-112页 |
| 5.5 小结 | 第112-114页 |
| 6 扩展目标多伯努利滤波器的实现 | 第114-132页 |
| 6.1 引言 | 第114-115页 |
| 6.2 扩展目标多伯努利滤波器概述 | 第115-117页 |
| 6.3 序贯蒙特卡洛扩展目标多伯努利滤波器 | 第117-119页 |
| 6.4 多模型扩展目标多伯努利滤波器 | 第119-120页 |
| 6.5 高斯混合多模型扩展目标多伯努利滤波器 | 第120-123页 |
| 6.6 序贯蒙特卡洛多模型扩展目标多伯努利滤波器 | 第123-124页 |
| 6.7 非机动多扩展目标仿真结果与分析 | 第124-126页 |
| 6.8 机动多扩展目标仿真结果与分析 | 第126-131页 |
| 6.9 小结 | 第131-132页 |
| 7 高斯逆威沙特扩展目标多伯努利滤波器 | 第132-144页 |
| 7.1 引言 | 第132页 |
| 7.2 问题描述 | 第132-135页 |
| 7.3 高斯逆威沙特扩展目标多伯努利滤波器 | 第135-139页 |
| 7.4 仿真结果与分析 | 第139-142页 |
| 7.5 小结 | 第142-144页 |
| 8 总结与展望 | 第144-146页 |
| 8.1 总结 | 第144-145页 |
| 8.2 展望 | 第145-146页 |
| 参考文献 | 第146-156页 |
| 附录A | 第156-158页 |
| 附录B | 第158-162页 |
| 附录C | 第162-164页 |
| 附录D | 第164-168页 |
| 附录E | 第168-170页 |
| 附录F | 第170-172页 |
| 附录G | 第172-176页 |
| 攻读博士学位期间的主要研究成果 | 第176-177页 |
