| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 汽车电子系统研究背景及意义 | 第12-14页 |
| 1.2 汽车电动座椅的研究背景及意义 | 第14-15页 |
| 1.3 汽车稳定控制系统研究背景及意义 | 第15-17页 |
| 1.4 汽车主动避撞系统研究背景及意义 | 第17-19页 |
| 1.5 论文的研究内容 | 第19-20页 |
| 第2章 汽车电子系统设计 | 第20-29页 |
| 2.1 汽车网络设计 | 第20-25页 |
| 2.1.1 汽车网络结构 | 第20-21页 |
| 2.1.2 汽车网络总线设计 | 第21-23页 |
| 2.1.3 CAN总线软件设计 | 第23-25页 |
| 2.1.4 CAN总线硬件设计 | 第25页 |
| 2.2 汽车电子控制系统设计 | 第25-27页 |
| 2.2.1 汽车电子控制系统结构及原理 | 第25-26页 |
| 2.2.2 主要汽车电子控制系统 | 第26-27页 |
| 2.3 电子控制系统研究 | 第27-28页 |
| 2.3.1 汽车电动座椅控制系统 | 第27-28页 |
| 2.3.2 汽车稳定控制系统 | 第28页 |
| 2.3.3 汽车主动避撞系统 | 第28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 汽车电动座椅控制系统 | 第29-48页 |
| 3.1 电动座椅结构及原理 | 第29-32页 |
| 3.1.1 电动座椅的分类 | 第29-30页 |
| 3.1.2 电动座椅的结构及原理 | 第30页 |
| 3.1.3 电动座椅的设计要求和控制方法 | 第30-32页 |
| 3.2 控制系统硬件设计 | 第32-39页 |
| 3.2.1 微控制器电路设计 | 第32-34页 |
| 3.2.2 显示器和键盘电路设计 | 第34-36页 |
| 3.2.3 体重和腰椎高度传感器电路设计 | 第36-37页 |
| 3.2.4 振动传感器和存储芯片电路设计 | 第37页 |
| 3.2.5 电机驱动电路设计 | 第37-39页 |
| 3.2.6 电源设计 | 第39页 |
| 3.3 控制系统软件设计 | 第39-43页 |
| 3.3.1 开发及调试环境 | 第39-40页 |
| 3.3.2 系统主程序设计 | 第40-41页 |
| 3.3.3 显示和键盘程序设计 | 第41页 |
| 3.3.4 振动测量和位置存储程序设计 | 第41-42页 |
| 3.3.5 体重和腰椎高度测量程序设计 | 第42页 |
| 3.3.6 座椅位置控制程序设计 | 第42页 |
| 3.3.7 腰椎智能调节程序设计 | 第42-43页 |
| 3.4 座椅控制系统仿真 | 第43-47页 |
| 3.4.1 控制系统电机建模 | 第43-44页 |
| 3.4.2 座椅速度控制仿真 | 第44-46页 |
| 3.4.3 座椅位置控制仿真 | 第46-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 汽车稳定控制系统 | 第48-73页 |
| 4.1 稳定控制系统的原理 | 第48-52页 |
| 4.1.1 稳定控制系统结构 | 第48-49页 |
| 4.1.2 汽车失稳原因及调节方法 | 第49-50页 |
| 4.1.3 汽车失稳的判定方法和制动力的分配 | 第50-51页 |
| 4.1.4 二自由度汽车模型的建立 | 第51-52页 |
| 4.2 硬件及电路设计 | 第52-55页 |
| 4.2.1 硬件选用 | 第52-53页 |
| 4.2.2 方向盘转角传感器设计 | 第53-54页 |
| 4.2.3 轮速传感器设计 | 第54-55页 |
| 4.2.4 传感器集群(Sensor Cluster)的设计 | 第55页 |
| 4.3 稳定控制系统的控制策略 | 第55-57页 |
| 4.3.1 系统控制方法 | 第55-56页 |
| 4.3.2 信息采集模块和执行机构设计 | 第56页 |
| 4.3.3 其他模块设计 | 第56-57页 |
| 4.4 稳定性控制系统仿真 | 第57-72页 |
| 4.4.1 七自由度汽车模型的建立 | 第57-63页 |
| 4.4.2 控制模块设计 | 第63-68页 |
| 4.4.3 系统仿真研究 | 第68-72页 |
| 4.5 本章小结 | 第72-73页 |
| 第5章 汽车主动避撞系统 | 第73-86页 |
| 5.1 系统结构及功能 | 第73-74页 |
| 5.1.1 控制系统结构 | 第73页 |
| 5.1.2 控制系统功能 | 第73-74页 |
| 5.2 系统控制策略 | 第74-76页 |
| 5.2.1 控制方法设计 | 第74-75页 |
| 5.2.2 模糊PID控制器设计 | 第75-76页 |
| 5.3 汽车危险车距模型 | 第76-78页 |
| 5.3.1 汽车的制动距离 | 第76页 |
| 5.3.2 汽车危险车距模型 | 第76-78页 |
| 5.4 系统硬件设计 | 第78-81页 |
| 5.4.1 制动操作传感器设计 | 第78页 |
| 5.4.2 主要车用测距传感器 | 第78-79页 |
| 5.4.3 超声波测距传感器设计 | 第79-81页 |
| 5.5 系统仿真研究 | 第81-83页 |
| 5.5.1 系统仿真模型的建立 | 第81-83页 |
| 5.5.2 系统仿真研究 | 第83页 |
| 5.6 本章小结 | 第83-86页 |
| 第6章 汽车电子制动系统 | 第86-91页 |
| 6.1 电子制动系统的结构和原理 | 第86-88页 |
| 6.1.1 汽车电子制动系统结构 | 第86-87页 |
| 6.1.2 电子制动系统原理 | 第87-88页 |
| 6.2 电子制动系统硬件设计 | 第88-89页 |
| 6.2.1 系统的电磁阀设计 | 第88页 |
| 6.2.2 液压泵驱动电机设计 | 第88-89页 |
| 6.3 电子制动系统的控制策略 | 第89-90页 |
| 6.4 本章小结 | 第90-91页 |
| 第7章 结论与展望 | 第91-93页 |
| 7.1 工作总结 | 第91-92页 |
| 7.2 研究展望 | 第92-93页 |
| 参考文献 | 第93-99页 |
| 致谢 | 第99页 |