玉米冠层重构中碰撞检测与响应方法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·背景与意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-15页 |
| ·植物三维建模技术研究进展 | 第11-13页 |
| ·玉米三维建模研究进展 | 第13-14页 |
| ·碰撞检测相关研究 | 第14-15页 |
| ·研究内容 | 第15-16页 |
| ·章节安排 | 第16-17页 |
| 第二章 碰撞检测方法概述 | 第17-26页 |
| ·碰撞检测一般描述 | 第17-18页 |
| ·主要碰撞检测方法分类 | 第18-23页 |
| ·时域碰撞检测方法 | 第18页 |
| ·空域碰撞检测方法 | 第18-23页 |
| ·图元测试相关算法 | 第23-25页 |
| ·小结 | 第25-26页 |
| 第三章 基于玉米形态特征的碰撞检测 | 第26-37页 |
| ·玉米数据获取与处理 | 第26-28页 |
| ·玉米叶片的碰撞检测 | 第28-33页 |
| ·基于 AABB 的玉米叶片检测 | 第28-29页 |
| ·基于 OBB 的玉米叶片检测 | 第29-30页 |
| ·基于边缘三角的精细检测 | 第30-31页 |
| ·玉米叶片碰撞检测模拟 | 第31-33页 |
| ·玉米群体的碰撞检测 | 第33-36页 |
| ·基于 AABB-OBB 的植株碰撞检测 | 第33-35页 |
| ·群体植株碰撞检测模拟 | 第35-36页 |
| ·小结 | 第36-37页 |
| 第四章 基于几何网格的玉米交叉响应研究 | 第37-50页 |
| ·规则化交叉响应 | 第37-42页 |
| ·叶块划分 | 第37-38页 |
| ·叶块交叉分类 | 第38-39页 |
| ·边缘交叉情况 | 第39-40页 |
| ·交叉响应约束 | 第40-41页 |
| ·交叉响应一般过程 | 第41-42页 |
| ·复杂交叉的响应策略 | 第42-44页 |
| ·响应空间计算 | 第42-43页 |
| ·单叶与多叶交叉响应 | 第43页 |
| ·多叶混合交叉响应 | 第43-44页 |
| ·基于几何网格的玉米交叉响应模拟 | 第44-47页 |
| ·基于 PhysX 引擎的玉米碰撞模拟 | 第47-49页 |
| ·小结 | 第49-50页 |
| 第五章 玉米冠层碰撞检测与响应系统设计与实现 | 第50-57页 |
| ·系统设计 | 第50-51页 |
| ·主要数据结构与类设计 | 第51-52页 |
| ·GPU 加速计算 | 第52-54页 |
| ·系统运行 | 第54-56页 |
| ·小结 | 第56-57页 |
| 第六章 总结与展望 | 第57-59页 |
| ·总结 | 第57页 |
| ·展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 作者简介 | 第64页 |
