全球定位系统基线解算病态问题的研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-15页 |
| 1.1 选题依据 | 第11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 本文主要研究内容及技术路线 | 第13-14页 |
| 1.4 本章小结 | 第14-15页 |
| 第2章 GPS相对定位数学模型及误差分析 | 第15-19页 |
| 2.1 GPS测量的误差来源 | 第15页 |
| 2.2 GPS相对定位原理 | 第15-16页 |
| 2.3 GPS相对定位观测方程 | 第16-17页 |
| 2.3.1 单差观测方程 | 第16-17页 |
| 2.3.2 双差观测方程 | 第17页 |
| 2.3.3 三差观测方程 | 第17页 |
| 2.4 GPS相对定位观测方程确定 | 第17-18页 |
| 2.5 本章小结 | 第18-19页 |
| 第3章 GPS测量平差系统中的病态问题 | 第19-27页 |
| 3.1 测量平差的数学模型 | 第19-21页 |
| 3.1.1 随机模型 | 第19页 |
| 3.1.2 数学模型 | 第19页 |
| 3.1.3 GPS双差基线模型 | 第19-21页 |
| 3.2 测量平差模型的病态性 | 第21-23页 |
| 3.2.1 病态性扰动理论 | 第21-22页 |
| 3.2.2 病态性与均方误差 | 第22-23页 |
| 3.2.3 病态性与复共线性 | 第23页 |
| 3.3 GPS测量平差系统病态性产生的原因 | 第23-25页 |
| 3.4 病态性的诊断与度量 | 第25-26页 |
| 3.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第4章 有偏估计及病态模型直接解法 | 第27-49页 |
| 4.1 有偏估计方法 | 第27-30页 |
| 4.1.1 岭估计 | 第28-29页 |
| 4.1.2 部分岭估计 | 第29-30页 |
| 4.2 岭参数的确定 | 第30-44页 |
| 4.2.1 L-曲线法 | 第31页 |
| 4.2.2 岭迹法 | 第31页 |
| 4.2.3 一种新的岭参数确定方法 | 第31-44页 |
| 4.3 病态模型直接解法 | 第44-47页 |
| 4.3.1 奇异值(SVD)分解的一般解法 | 第45-46页 |
| 4.3.2 截断奇异值法 | 第46-47页 |
| 4.3.3 修正奇异值法 | 第47页 |
| 4.4 本章小结 | 第47-49页 |
| 第5章 GPS数据处理与分析 | 第49-69页 |
| 5.1 GPS数据获取 | 第49-51页 |
| 5.1.1 控制网数据 | 第49页 |
| 5.1.2 精密星历 | 第49-51页 |
| 5.2 GPS数据处理 | 第51-67页 |
| 5.2.1 控制网最小二乘处理 | 第51-55页 |
| 5.2.2 基线病态问题处理 | 第55-66页 |
| 5.2.3 成果分析与比较 | 第66-67页 |
| 5.3 本章小结 | 第67-69页 |
| 第6章 结论及展望 | 第69-71页 |
| 6.1 结论 | 第69页 |
| 6.2 展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-77页 |
| 致谢 | 第77-79页 |
| 作者简介 | 第79页 |
