| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-22页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第11-20页 |
| 1.2.1 超声驱动金属微纳米马达的研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 微纳米马达在复杂环境中运动的研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.3 多孔水凝胶制备的研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.4 微纳米颗粒自组装的研究现状 | 第17-19页 |
| 1.2.5 国内外研究现状分析 | 第19-20页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第20-22页 |
| 第2章 实验材料、制备及表征方法 | 第22-26页 |
| 2.1 实验材料及设备 | 第22-23页 |
| 2.2 金微米棒的制备 | 第23-24页 |
| 2.3 超声波实验装置 | 第24-26页 |
| 第3章 超声驱动微米棒在粘性溶液中运动 | 第26-37页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 丙三醇水溶液体系 | 第26-31页 |
| 3.2.1 丙三醇水溶液粘度的测量 | 第26-27页 |
| 3.2.2 超声驱动金微米棒在丙三醇水溶液中的运动 | 第27-31页 |
| 3.3 乙二醇水溶液体系 | 第31-35页 |
| 3.3.1 乙二醇水溶液的粘度测量与比较 | 第31-32页 |
| 3.3.2 超声驱动金微米棒在乙二醇水溶液中的运动 | 第32-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-37页 |
| 第4章 超声驱动金微米棒的新型自组装 | 第37-45页 |
| 4.1 引言 | 第37页 |
| 4.2 新型自组装现象的演变过程 | 第37-42页 |
| 4.3 新型自组装现象的对比实验 | 第42-43页 |
| 4.4 本章小结 | 第43-45页 |
| 第5章 超声驱动微米棒在水凝胶中运动 | 第45-63页 |
| 5.1 引言 | 第45页 |
| 5.2 PEGDA无孔水凝胶体系 | 第45-48页 |
| 5.2.1 PEGDA无孔水凝胶单体溶液的粘度测量 | 第45-46页 |
| 5.2.2 超声驱动金微米棒在PEGDA无孔水凝胶中运动 | 第46-48页 |
| 5.3 PEGDA无孔水凝胶固定链状图案 | 第48-50页 |
| 5.4 PEGDA有孔水凝胶的制备及表征 | 第50-59页 |
| 5.4.1 PEGDA有孔水凝胶的制备 | 第50-53页 |
| 5.4.2 PEGDA有孔水凝胶的表面形貌表征 | 第53-57页 |
| 5.4.3 PEGDA有孔水凝胶的溶胀性能测试 | 第57-59页 |
| 5.5 超声驱动金微米棒在PEGDA有孔水凝胶中运动 | 第59-60页 |
| 5.6 超声驱动金微米棒在胶原蛋白水凝胶中运动 | 第60-61页 |
| 5.7 本章小结 | 第61-63页 |
| 结论 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
