基于单目摄像头三维估计的车型识别方法研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第8页 |
| 1.2 同类系统研究与应用现状 | 第8-10页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第10-11页 |
| 1.4 论文章节安排 | 第11页 |
| 1.5 本章小结 | 第11-12页 |
| 2 运动车辆目标提取 | 第12-24页 |
| 2.1 运动车辆目标初提取 | 第12-14页 |
| 2.2 车辆轮廓精细搜索 | 第14-16页 |
| 2.3 车辆轮廓干扰去除 | 第16-19页 |
| 2.4 车辆目标最小外接立方体及二维信息确定 | 第19-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 3 摄像头姿态参数估计 | 第24-30页 |
| 3.1 影响摄像头监控视野效果的姿态参数 | 第24-25页 |
| 3.2 摄像头姿态参数估计方法 | 第25-29页 |
| 3.2.1 参数变化对监控视野效果的影响 | 第25-26页 |
| 3.2.2 实现方法 | 第26-28页 |
| 3.2.3 摄像头姿态参数估计具体步骤 | 第28-29页 |
| 3.3 本章小结 | 第29-30页 |
| 4 二维信息与三维信息间的映射模型 | 第30-56页 |
| 4.1 二维信息映射到三维信息 | 第30-39页 |
| 4.1.1 映射模型 | 第31-36页 |
| 4.1.2 算法有效性测试实验 | 第36-39页 |
| 4.2 三维信息映射到二维信息 | 第39-53页 |
| 4.2.1 映射原理 | 第40-42页 |
| 4.2.2 投影重合率特征衡量相似性 | 第42-49页 |
| 4.2.3 Hog特征衡量相似性 | 第49-53页 |
| 4.3 实验结果与分析 | 第53-55页 |
| 4.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 5 总结与展望 | 第56-59页 |
| 5.1 总结 | 第56页 |
| 5.2 展望 | 第56-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 已发表论文、专利及科研情况 | 第62页 |
| 国家发明专利 | 第62页 |
| 学术论文 | 第62页 |
| 比赛奖励 | 第62页 |
| 参与的科研与教学工作 | 第62页 |
