| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第17-34页 |
| 1.1. 研究背景及意义 | 第17-20页 |
| 1.2. 光亮表面三维形貌测量方法的研究现状及分析 | 第20-32页 |
| 1.2.1. 基于多个曝光量的测量方法 | 第21-24页 |
| 1.2.2. 基于投射图案亮度调节的测量方法 | 第24-26页 |
| 1.2.3. 基于条纹反射的测量方法 | 第26-27页 |
| 1.2.4. 基于极化的测量方法 | 第27-28页 |
| 1.2.5. 基于双色反射模型的测量方法 | 第28-29页 |
| 1.2.6. 其它测量方法 | 第29-32页 |
| 1.3. 论文的主要研究内容 | 第32-34页 |
| 第二章 结构光图案编码方法及线移法 | 第34-58页 |
| 2.1. 引言 | 第34页 |
| 2.2. 空间编码方法 | 第34-38页 |
| 2.2.1. 基于De Bruijn序列的方法 | 第34-36页 |
| 2.2.2. 基于伪随机阵列的方法 | 第36-38页 |
| 2.3. 时间编码方法 | 第38-42页 |
| 2.3.1. 二进制编码方法 | 第38-40页 |
| 2.3.2. 多进制编码方法 | 第40-42页 |
| 2.4. 相移法 | 第42-49页 |
| 2.4.1. 三步相移算法 | 第43-45页 |
| 2.4.2. 最小二乘算法 | 第45页 |
| 2.4.3. Carre算法 | 第45-46页 |
| 2.4.4. Hariharan算法 | 第46-47页 |
| 2.4.5. 相位展开算法 | 第47-49页 |
| 2.5. 其它方法 | 第49-50页 |
| 2.6. 面向光亮表面的线移法研究 | 第50-53页 |
| 2.6.1. 基于条纹边缘的编码策略 | 第51-53页 |
| 2.6.2. 条纹边缘检测 | 第53页 |
| 2.7. 线移法实验与结果分析 | 第53-57页 |
| 2.8. 本章小结 | 第57-58页 |
| 第三章 基于特征点映射的系统标定算法 | 第58-81页 |
| 3.1. 引言 | 第58页 |
| 3.2. 系统标定算法概述 | 第58-60页 |
| 3.3. 相机数学模型 | 第60-63页 |
| 3.3.1. 小孔成像模型 | 第60-62页 |
| 3.3.2. 镜头畸变 | 第62-63页 |
| 3.4. 数字投影仪数学模型 | 第63页 |
| 3.5. 基于参考平面的系统标定 | 第63-65页 |
| 3.6. 基于特征点映射的系统标定算法研究 | 第65-71页 |
| 3.6.1. 相机参数标定 | 第65-66页 |
| 3.6.2. 基于特征点映射的数字投影仪参数标定 | 第66-69页 |
| 3.6.3. 系统标定 | 第69-70页 |
| 3.6.4. 三维坐标获取 | 第70-71页 |
| 3.7. 系统标定算法实验与精度评价 | 第71-80页 |
| 3.7.1. 系统参数标定过程 | 第71-77页 |
| 3.7.2. 标定精度评价 | 第77-80页 |
| 3.8. 本章小结 | 第80-81页 |
| 第四章 自适应条纹亮度的高动态范围结构光三维测量算法 | 第81-104页 |
| 4.1. 引言 | 第81页 |
| 4.2. 光亮表面光照模型及测量难点 | 第81-83页 |
| 4.3. 自适应条纹亮度的高动态范围结构光三维测量算法研究 | 第83-91页 |
| 4.3.1. 逆向求解条纹图案的最佳投射灰度值算法 | 第83-89页 |
| 4.3.2. 直接合成条纹图案的最佳投射灰度值算法 | 第89-91页 |
| 4.4. 自适应测量算法的评价与分析 | 第91-102页 |
| 4.4.1. 完整性评价 | 第91-97页 |
| 4.4.2. 测量精度分析 | 第97-100页 |
| 4.4.3. 测量效率评价 | 第100-102页 |
| 4.5. 本章小结 | 第102-104页 |
| 第五章 基于平滑样条拟合的相位误差补偿算法 | 第104-122页 |
| 5.1. 引言 | 第104页 |
| 5.2. 非线性伽马模型 | 第104-105页 |
| 5.3. 数字投影仪离焦效应 | 第105-106页 |
| 5.4. 相位误差分析 | 第106-110页 |
| 5.5. 基于平滑样条拟合的相位误差补偿算法研究 | 第110-112页 |
| 5.6. 相位误差补偿算法实验与结果分析 | 第112-121页 |
| 5.6.1. 系统非线性响应分析 | 第114-115页 |
| 5.6.2. 相位空间分布特征分析 | 第115-116页 |
| 5.6.3. 相位误差补偿结果 | 第116-121页 |
| 5.7. 本章小结 | 第121-122页 |
| 第六章 高动态范围结构光三维测量系统开发 | 第122-146页 |
| 6.1. 引言 | 第122页 |
| 6.2. 三维测量系统组成 | 第122-126页 |
| 6.2.1. 硬件部件的主要参数 | 第122-124页 |
| 6.2.2. 镜头选择 | 第124-126页 |
| 6.2.3. 系统几何结构设计 | 第126页 |
| 6.3. 系统软件设计 | 第126-129页 |
| 6.4. 系统测量实例与结果分析 | 第129-144页 |
| 6.4.1. 光亮工件检测实例 | 第129-142页 |
| 6.4.2. 玩偶三维测量实例 | 第142-144页 |
| 6.5. 本章小结 | 第144-146页 |
| 总结与展望 | 第146-151页 |
| 参考文献 | 第151-173页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第173-175页 |
| 致谢 | 第175页 |
