| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 无人机概述 | 第10-12页 |
| 1.2 飞行器飞控系统概述 | 第12-16页 |
| 1.2.1 国外飞控系统发展现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国内飞控系统发展现状 | 第13-16页 |
| 1.3 本文研究方案的提出 | 第16-18页 |
| 2 飞行控制系统总体设计 | 第18-26页 |
| 2.1 飞控系统基本构成 | 第18-19页 |
| 2.2 DSP和FPGA的承担的任务介绍 | 第19-20页 |
| 2.3 飞控系统处理器介绍 | 第20-23页 |
| 2.3.1 DSP处理器介绍 | 第20页 |
| 2.3.2 DSP芯片的选择 | 第20-21页 |
| 2.3.3 FPGA芯片介绍 | 第21-22页 |
| 2.3.4 FPGA处理器的选择 | 第22-23页 |
| 2.4 飞控传感器模块GY-86 介绍 | 第23-24页 |
| 2.5 飞控系统硬件总体设计 | 第24-25页 |
| 2.6 本章小结 | 第25-26页 |
| 3 FPGA系统设计 | 第26-50页 |
| 3.1 系统总体电源设计 | 第26-29页 |
| 3.2 FPGA最小系统硬件设计 | 第29-33页 |
| 3.2.1 复位与晶振电路设计 | 第29-31页 |
| 3.2.2 FPGA配置芯片及JTAG接口设计 | 第31页 |
| 3.2.3 外扩存储器SDRAM电路设计 | 第31-33页 |
| 3.3 PWM输入输出端口设计 | 第33-36页 |
| 3.4 GY-86 飞行姿态传感器电路设计 | 第36-38页 |
| 3.5 USB2.0 接口设计 | 第38-47页 |
| 3.5.1 USB系统简介 | 第38页 |
| 3.5.2 USB接口硬件设计 | 第38-40页 |
| 3.5.3 USB接口处理器CY7C68013A电路设计 | 第40-43页 |
| 3.5.4 USB2.0 软件设计 | 第43-47页 |
| 3.6 TVP5151视频解码模块设计 | 第47-49页 |
| 3.7 本章小结 | 第49-50页 |
| 4 DSP系统设计 | 第50-62页 |
| 4.1 JTAG接口电路设计 | 第50-51页 |
| 4.2 外部存储器设计 | 第51-56页 |
| 4.3 RS232/RS485通信接口设计 | 第56-57页 |
| 4.4 电源电压AD转换模块设计 | 第57-60页 |
| 4.5 RF24L01数据传输模块接口设计 | 第60-61页 |
| 4.6 本章小结 | 第61-62页 |
| 5 DSP与FPGA的数据通信方法 | 第62-69页 |
| 5.1 设计思路 | 第62-63页 |
| 5.2 硬件设计 | 第63-64页 |
| 5.3 软件设计 | 第64-67页 |
| 5.3.1 FPGA读写RAM操作 | 第64-65页 |
| 5.3.2 DSP读写RAM操作 | 第65-67页 |
| 5.4 DSP与FPGA数据通信仿真 | 第67-68页 |
| 5.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 6 总结与展望 | 第69-71页 |
| 6.1 论文总结 | 第69-70页 |
| 6.2 下一步工作展望 | 第70-71页 |
| 附录 | 第71-84页 |
| 参考文献 | 第84-87页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及所取得的研究成果 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |