| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第10页 |
| 1.2 研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 目标跟踪模型的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 目标跟踪滤波算法的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 论文的主要工作与内容安排 | 第13-16页 |
| 第2章 目标跟踪滤波理论 | 第16-30页 |
| 2.1 机动目标跟踪原理 | 第16-18页 |
| 2.2 目标跟踪模型 | 第18-20页 |
| 2.2.1 匀速(CV)模型 | 第18-19页 |
| 2.2.2 匀加速(CA)模型 | 第19-20页 |
| 2.3 卡尔曼滤波算法 | 第20-22页 |
| 2.4 交互式多模型算法 | 第22-25页 |
| 2.5 仿真分析 | 第25-29页 |
| 2.6 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 基于AR模型的卡尔曼滤波算法 | 第30-52页 |
| 3.1 AR模型 | 第30-38页 |
| 3.1.1 由多项式模型到AR模型 | 第30-34页 |
| 3.1.2 卡尔曼滤波器的AR模型 | 第34-35页 |
| 3.1.3 AR模型系数向量的求解 | 第35-38页 |
| 3.2 基于一阶AR模型的卡尔曼滤波算法 | 第38-45页 |
| 3.2.1 算法步骤 | 第38-39页 |
| 3.2.2 仿真分析 | 第39-45页 |
| 3.3 基于AR模型切换的卡尔曼滤波算法 | 第45-51页 |
| 3.3.1 非机动状态跟踪与机动起始检测 | 第45-46页 |
| 3.3.2 机动状态跟踪与机动结束检测 | 第46-48页 |
| 3.3.3 仿真分析 | 第48-51页 |
| 3.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 基于AR模型的交互式多模型算法 | 第52-70页 |
| 4.1 AR模型在交互式多模型算法中的应用 | 第52-57页 |
| 4.1.1 算法步骤 | 第52-54页 |
| 4.1.2 模型选取 | 第54-55页 |
| 4.1.3 仿真分析 | 第55-57页 |
| 4.2 改进的基于AR模型集切换的交互式多模型算法 | 第57-67页 |
| 4.2.1 模型集切换的交互式多模型算法 | 第57-59页 |
| 4.2.2 改进的基于AR模型集切换的交互式多模型算法原理 | 第59-60页 |
| 4.2.3 改进的基于AR模型集切换的交互式多模型算法步骤 | 第60-62页 |
| 4.2.4 仿真分析 | 第62-67页 |
| 4.3 本章小结 | 第67-70页 |
| 第5章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 5.1 工作总结 | 第70-71页 |
| 5.2 未来工作展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 作者简介 | 第79页 |
