| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题的研究背景与意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-14页 |
| 1.2.1 造波机的发展情况 | 第9-10页 |
| 1.2.2 造波理论和技术的发展 | 第10-14页 |
| 第二章 永磁同步电机多轴伺服系统的控制方法分析 | 第14-23页 |
| 2.1 交流伺服电机引言 | 第14-15页 |
| 2.2 交流伺服电动机工作模式 | 第15-18页 |
| 2.3 伺服电动机的转速测量 | 第18-19页 |
| 2.4 双轴永磁伺服电机协同控制的研究 | 第19-23页 |
| 第三章 造波机伺服系统多电机同步协同控制方案的比较 | 第23-38页 |
| 3.1 双电机同步控制算法研究现状 | 第23-25页 |
| 3.1.1 传统控制算法 | 第23-24页 |
| 3.1.2 智能控制算法 | 第24-25页 |
| 3.2 模糊逻辑算法研究 | 第25-28页 |
| 3.2.1 模糊逻辑控制系统 | 第25-26页 |
| 3.2.2 模糊控制器 | 第26-27页 |
| 3.2.3 智能模糊PID控制 | 第27-28页 |
| 3.3 双电机同步控制系统设计 | 第28-30页 |
| 3.3.1 Gantry同步控制结构 | 第28-29页 |
| 3.3.2 有差别耦合同步控制 | 第29-30页 |
| 3.4 信号采集与生成 | 第30-38页 |
| 3.4.1 造波信号生成 | 第30-31页 |
| 3.4.2 永磁同步电机矢量控制 | 第31-34页 |
| 3.4.3 浪高计 | 第34-35页 |
| 3.4.4 三环控制结构 | 第35-38页 |
| 第四章 造波机伺服系统同步控制模型的优化与仿真 | 第38-53页 |
| 4.1 基于造波机的传统PID同步控制系统的建模与仿真 | 第38-41页 |
| 4.2 基于智能算法模糊PID的建模与仿真 | 第41-50页 |
| 4.2.1 造波机模糊PID交流伺服系统的建模 | 第41-43页 |
| 4.2.2 造波机模糊PID交流伺服系统的仿真 | 第43-50页 |
| 4.3 基于永磁同步伺服电机PMSM矢量控制模型的仿真 | 第50-53页 |
| 第五章 总结与展望 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 作者简介 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59页 |
