| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第12-22页 |
| 1.1 引言 | 第12-13页 |
| 1.2 有限频性能 | 第13-16页 |
| 1.2.1 有限频性能的研究背景 | 第13-14页 |
| 1.2.2 有限频性能的研究方法 | 第14-16页 |
| 1.3 容错控制 | 第16-18页 |
| 1.3.1 经典容错控制 | 第16-17页 |
| 1.3.2 鲁棒容错控制 | 第17-18页 |
| 1.4 时滞系统 | 第18-19页 |
| 1.4.1 时滞系统的研究现状 | 第18页 |
| 1.4.2 时滞系统的研究方法 | 第18-19页 |
| 1.5 本文工作 | 第19-22页 |
| 第二章 预备知识 | 第22-32页 |
| 2.1 本文使用的符号 | 第22页 |
| 2.2 一些定义 | 第22-24页 |
| 2.3 一些引理 | 第24-32页 |
| 第三章 线性连续时间系统的混合频小增益控制 | 第32-50页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 问题描述 | 第32-33页 |
| 3.3 混合频小增益状态反馈控制器设计 | 第33-38页 |
| 3.3.1 现有方法 | 第34页 |
| 3.3.2 主要结果 | 第34-38页 |
| 3.4 混合频小增益动态输出反馈控制器设计 | 第38-43页 |
| 3.4.1 现有方法 | 第39-40页 |
| 3.4.2 主要结果 | 第40-43页 |
| 3.5 仿真算例 | 第43-48页 |
| 3.6 结论 | 第48-50页 |
| 第四章 线性连续时间系统的可靠H_∞控制 | 第50-74页 |
| 4.1 引言 | 第50页 |
| 4.2 问题描述 | 第50-53页 |
| 4.3 可靠H_∞状态反馈控制器设计 | 第53-55页 |
| 4.3.1 主要结果 | 第53-55页 |
| 4.3.2 全频方法 | 第55页 |
| 4.4 可靠H_∞动态输出反馈控制器设计 | 第55-62页 |
| 4.4.1 主要结果 | 第56-62页 |
| 4.4.2 全频方法 | 第62页 |
| 4.5 仿真算例 | 第62-72页 |
| 4.6 结论 | 第72-74页 |
| 第五章 线性连续时间系统的自适应容错状态反馈控制 | 第74-96页 |
| 5.1 引言 | 第74-75页 |
| 5.2 针对执行器卡死故障的自适应容错跟踪控制 | 第75-84页 |
| 5.2.1 初始控制器设计 | 第77-78页 |
| 5.2.2 执行器故障参数的在线估计 | 第78-81页 |
| 5.2.3 主要结果 | 第81-84页 |
| 5.3 针对执行器部分失效故障的自适应容错有限频小增益控制 | 第84-90页 |
| 5.3.1 主要结果 | 第86-89页 |
| 5.3.2 固定增益情况 | 第89-90页 |
| 5.4 仿真算例 | 第90-95页 |
| 5.5 结论 | 第95-96页 |
| 第六章 线性多时滞系统的有限频性能分析及综合 | 第96-132页 |
| 6.1 引言 | 第96页 |
| 6.2 有限频性能分析条件 | 第96-103页 |
| 6.3 有限频小增益状态反馈控制器设计 | 第103-108页 |
| 6.4 有限频小增益滤波器设计 | 第108-123页 |
| 6.5 仿真算例 | 第123-130页 |
| 6.6 结论 | 第130-132页 |
| 第七章 结论与展望 | 第132-134页 |
| 参考文献 | 第134-154页 |
| 致谢 | 第154-156页 |
| 攻读博士学位期间所做的主要工作 | 第156-158页 |
| 作者简介 | 第158页 |