基于ADAMS主动悬架控制策略研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-23页 |
| 1.1 问题的提出与目的 | 第11-12页 |
| 1.2 悬架系统简介 | 第12-21页 |
| 1.2.1 悬架的组成与功用 | 第12-13页 |
| 1.2.2 悬架的分类 | 第13-15页 |
| 1.2.3 主动悬架控制策略简介 | 第15-18页 |
| 1.2.4 主动悬架的发展现状和趋势 | 第18-21页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第21-23页 |
| 第2章 悬架的动力学模型 | 第23-33页 |
| 2.1 悬架性能评价指标 | 第23-24页 |
| 2.2 悬架系统动力学方程 | 第24-29页 |
| 2.2.1 车辆动力学模型的简化 | 第24-25页 |
| 2.2.2 二自由度被动动悬架动力学模型 | 第25-27页 |
| 2.2.3 二自由度主动悬架动力学模型 | 第27-29页 |
| 2.3 路面激励模型的建立 | 第29-31页 |
| 2.3.1 随机路面空间功率谱 | 第30-31页 |
| 2.3.2 随机路面时间频率谱 | 第31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-33页 |
| 第3章 主动悬架机械模型建立 | 第33-41页 |
| 3.1 ADAMS软件介绍 | 第33-34页 |
| 3.2 ADAMS中建立1/4主动悬架简化模型 | 第34-39页 |
| 3.2.1 悬架模型建立 | 第34-37页 |
| 3.2.2 通信变量的设定 | 第37-39页 |
| 3.3 本章小结 | 第39-41页 |
| 第4章 主动悬架控制策略研究 | 第41-57页 |
| 4.1 悬架系统的PID控制 | 第41-43页 |
| 4.1.1 PID控制原理 | 第41-42页 |
| 4.1.2 PID控制器的设计 | 第42-43页 |
| 4.2 悬架系统的模糊控制 | 第43-51页 |
| 4.2.1 模糊控制原理 | 第44-51页 |
| 4.2.1.1 模糊控制器的结构 | 第45-46页 |
| 4.2.1.2 模糊控制规则 | 第46-51页 |
| 4.3 自适应模糊PID控制 | 第51-55页 |
| 4.3.1 自适应模糊PID原理 | 第51-53页 |
| 4.3.2 主动悬架自适应模糊PID控制器的设计 | 第53-55页 |
| 4.4 本章小结 | 第55-57页 |
| 第5章 联合仿真及结果分析 | 第57-77页 |
| 5.1 联合仿真概述 | 第57-59页 |
| 5.1.2 MATLAB软件介绍 | 第57-59页 |
| 5.2 控制系统联合仿真 | 第59-62页 |
| 5.2.1 路面模型的建立 | 第59-60页 |
| 5.2.2 联合仿真模型 | 第60-62页 |
| 5.3 PID控制主动悬架仿真分析 | 第62-67页 |
| 5.3.1 PID联合仿真模型 | 第62-63页 |
| 5.3.2 被动悬架仿真结果分析 | 第63-66页 |
| PID仿真结果分析 | 第66-67页 |
| 5.4 模糊控制主动悬架仿真 | 第67-71页 |
| 5.4.1 模糊控制联合仿真模型 | 第67-68页 |
| 5.4.2 仿真结果分析 | 第68-71页 |
| 5.5 模糊PID主动悬架控制仿真 | 第71-75页 |
| 5.5.1 模糊PID联合仿真模型 | 第71-72页 |
| 5.5.2 仿真结果分析 | 第72-75页 |
| 5.6 本章小结 | 第75-77页 |
| 第6章 论文总结与展望 | 第77-79页 |
| 6.1 论文的主要内容 | 第77-78页 |
| 6.2 研究不足及展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
