| 摘要 | 第2-3页 |
| ABSTRACT | 第3-4页 |
| 1 绪论 | 第7-15页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第7-8页 |
| 1.2 研究现状 | 第8-11页 |
| 1.2.1 点云数据获取研究现状 | 第8-9页 |
| 1.2.2 点云数据滤波现状 | 第9-11页 |
| 1.3 研究内容和组织结构 | 第11-15页 |
| 1.3.1 主要研究内容 | 第11页 |
| 1.3.2 技术路线 | 第11-13页 |
| 1.3.3 论文框架 | 第13-15页 |
| 2 倾斜摄影测量简介 | 第15-21页 |
| 2.1 无人机飞行平台 | 第15-17页 |
| 2.2 轻型多视角航摄仪 | 第17-19页 |
| 2.3 倾斜影像的特点 | 第19-20页 |
| 2.4 倾斜影像不适用于传统摄影测量系统的原因 | 第20页 |
| 2.5 本章小结 | 第20-21页 |
| 3 密集匹配点云获取关键技术 | 第21-30页 |
| 3.1 相机检校 | 第21-25页 |
| 3.2 POS辅助空中三角测量 | 第25-26页 |
| 3.3 影像匹配 | 第26-28页 |
| 3.3.1 基础匹配方法 | 第26-27页 |
| 3.3.2 多视密集匹配方法 | 第27-28页 |
| 3.4 影像匹配点云数据特点 | 第28-29页 |
| 3.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 4 点云数据划分算法 | 第30-40页 |
| 4.1 点云数据划分原理 | 第30-31页 |
| 4.2 点云数据分类算法 | 第31-38页 |
| 4.2.1 基于数学形态学的滤波方法 | 第31-33页 |
| 4.2.2 移动曲面拟合滤波算法 | 第33-34页 |
| 4.2.3 基于不规则三角网加密的滤波方法 | 第34-35页 |
| 4.2.4 基于聚类分割的滤波方法 | 第35-36页 |
| 4.2.5 基于微分形态学断面的滤波方法 | 第36页 |
| 4.2.6 基于坡度的滤波方法 | 第36-38页 |
| 4.3 滤波算法比较分析 | 第38-39页 |
| 4.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 5 基于高程排序的改进三角网加密滤波方法 | 第40-53页 |
| 5.1 点云数据粗差剔除 | 第41-43页 |
| 5.2 格网化和DSM深度影像生成 | 第43页 |
| 5.3 基于Otsu算法的图像分割 | 第43-45页 |
| 5.4 基于高程排序的不规则三角网加密滤波方法 | 第45-49页 |
| 5.4.1 不规则三角网加密的滤波算法原理 | 第45-47页 |
| 5.4.2 高程排序的不规则三角网加密滤波算法步骤 | 第47-48页 |
| 5.4.3 点云分类方法的评价 | 第48-49页 |
| 5.5 实验结果与分析 | 第49-52页 |
| 5.6 本章小结 | 第52-53页 |
| 6 总结与展望 | 第53-55页 |
| 6.1 总结 | 第53页 |
| 6.2 研究展望 | 第53-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |