| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1. 引言 | 第10-18页 |
| 1.1 课题设计背景与研究意义 | 第10页 |
| 1.2 精密定位平台的发展现状 | 第10-13页 |
| 1.3 电驱动电源的发展现状 | 第13-16页 |
| 1.4 课题研究的主要内容 | 第16-18页 |
| 2 压电直线电机及控制方案的概述 | 第18-23页 |
| 2.1 压电电机运行机理及驱动方案 | 第18-20页 |
| 2.1.1 压电电机结构 | 第18页 |
| 2.1.2 压电直线电机工作机理 | 第18-20页 |
| 2.2 开关电源的拓扑结构概括 | 第20-21页 |
| 2.2.1 常用拓扑结构类型 | 第20页 |
| 2.2.2 常用拓扑结比较 | 第20-21页 |
| 2.3 新型驱动电源拓扑结构选择 | 第21-23页 |
| 2.3.1 驱动电源性能要求 | 第21-22页 |
| 2.3.2 驱动电源主结构确定 | 第22-23页 |
| 3 驱动电源主电路设计 | 第23-52页 |
| 3.1 多路输出低压辅助电路设计 | 第23-32页 |
| 3.1.1 多路输出低压电路方案设计 | 第24-25页 |
| 3.1.2 多路输出低压主电路参数计算 | 第25-32页 |
| 3.2 半桥变换电路 | 第32-33页 |
| 3.3 检测电路设计 | 第33-35页 |
| 3.4 双驱动隔离电路设计 | 第35-39页 |
| 3.4.1 MOSFET管电压型驱动电路类型 | 第35-37页 |
| 3.4.2 器件选型及参数设计 | 第37-39页 |
| 3.5 匹配电路设计 | 第39页 |
| 3.6 主电路拓扑结构分析 | 第39-49页 |
| 3.6.1 输入保护滤波电路设计 | 第39-42页 |
| 3.6.2 可控硅整流调压电路设计 | 第42-44页 |
| 3.6.3 半桥主拓扑电路设计 | 第44-46页 |
| 3.6.4 变压器设计 | 第46-47页 |
| 3.6.5 关键器件选型及设计 | 第47-48页 |
| 3.6.6 直流输出滤波电路设计 | 第48-49页 |
| 3.7 PCB板制作及注意事项 | 第49-52页 |
| 4 驱动电源软件设计 | 第52-69页 |
| 4.1 总体软件设计 | 第52-54页 |
| 4.2 AD转换设计 | 第54-57页 |
| 4.3 PWM信号设计 | 第57-61页 |
| 4.4 多种信号产生设计 | 第61-63页 |
| 4.5 双输入单输出控制策略方法 | 第63-69页 |
| 4.5.1 可控硅模糊控制器设计 | 第65-66页 |
| 4.5.2 直流高压电源增量式模糊PID控制器设计 | 第66-69页 |
| 5 系统试验及比较分析 | 第69-80页 |
| 5.1 试验硬件结构平台 | 第69-70页 |
| 5.2 各个模块功能测试以及数据分析 | 第70-76页 |
| 5.2.1 可控硅调压模块功能测试及分析 | 第70-71页 |
| 5.2.2 AD转换模块功能测试与分析 | 第71-72页 |
| 5.2.3 驱动隔离信号功能测试及数据分析 | 第72-73页 |
| 5.2.4 PWM模块功能测试及数据分析 | 第73-74页 |
| 5.2.5 多路输出模块功能测试及数据分析 | 第74-76页 |
| 5.3 驱动系统整体测试 | 第76-80页 |
| 5.3.1 多输入反馈控制器对驱动系统影响测试 | 第76-77页 |
| 5.3.2 驱动系统空载试验分析 | 第77页 |
| 5.3.3 驱动系统负载试验分析 | 第77-79页 |
| 5.3.4 微驱动试验分析 | 第79-80页 |
| 6 总结与展望 | 第80-82页 |
| 6.1 总结 | 第80-81页 |
| 6.2 展望 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-85页 |
| 附录A | 第85-86页 |
| 附录B | 第86-88页 |
| 附录C 攻读硕士学位期间发表论文及获奖情况 | 第88页 |