| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1. 绪论 | 第10-21页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-19页 |
| 1.3 主要研究内容及组织结构 | 第19-21页 |
| 2. 虚拟人视觉感知与记忆模型基本原理 | 第21-28页 |
| 2.1 引言 | 第21-22页 |
| 2.2 虚拟人视觉感知方法 | 第22-26页 |
| 2.3 虚拟人感知信息存储的记忆模型 | 第26-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 3. 基于CUDA的虚拟人视觉感知与记忆模型实现 | 第28-46页 |
| 3.1 引言 | 第28-29页 |
| 3.2 并行程序设计基础 | 第29-32页 |
| 3.3 CUDA程序基础介绍 | 第32-35页 |
| 3.4 基于CUDA的视觉感知与记忆模型 | 第35-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 4. 基于并行视觉感知与记忆模型的虚拟人路径规划 | 第46-59页 |
| 4.1 引言 | 第46页 |
| 4.2 基于并行视觉感知与记忆模型的双层路径规划算法基本原理 | 第46-52页 |
| 4.3 基于并行视觉感知与记忆模型的双层路径规划算法实现 | 第52-56页 |
| 4.4 基于并行视觉感知与记忆模型的双层路径规划算法测试 | 第56-58页 |
| 4.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 5. 基于BLENDER的视觉感知与路径规划工程实例仿真分析 | 第59-67页 |
| 5.1 引言 | 第59页 |
| 5.2 工程实验环境 | 第59-61页 |
| 5.3 基于并行视觉感知与记忆模型的双层路径规划算法在BLENDER下的实现 | 第61-64页 |
| 5.4 工程实验结果 | 第64-66页 |
| 5.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 总结与展望 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
